央广网上海8月26日消息（记者吴善阳）密林、河流、峡谷，精细入微的3D场景中，一架金色的无人机，身轻如燕，在变幻莫测的复杂室内外场景和地形完成自主定位、识别与环境感知等各项挑战任务，并以最快时间撤离现场，安全返回起飞点。这可不是科幻，而是第二届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛的线上仿真比赛。
经过7月23日的线上仿真比赛，清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、华东理工大学、西北工业大学、北京理工大学等16支学生队伍脱颖而出。昨天，参赛队伍来到上海交通大学闵行校区霍英东体育中心赛场，带着融入自主设计算法的无人机，在真实场景中进行激烈比拼。
精密设计的智能算法，给了无人机会思考的“大脑”，机身搭载的传感器，则给予无人机自主行动的能力。决赛中，各支队伍设计的智能无人机从停机坪自动起飞，进入自主飞行模式，通过机载传感器，开启智能感知算法，自动识别地标，穿过障碍圈，进入人造小树林对所有抽签得到的二维码进行搜索取证，当所有抽签获得的二维码搜索完毕后，无人机自动返回停机坪。未来的智能无人机，借助智能感知与快速识别技术，将可以对周围环境做出快速灵敏的反应，在密林、峡谷等复杂地形中自主完成搜索、救援等任务。
来自上海交大参赛团队的刘伟琪表示，我们这台无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器，将自己设计的计算机视觉与深度学习的算法应用到这台无人机上，使其能够识别目标，并自己控制速度与方向，实现自主完成搜索任务。
为了更好地展现飞机穿越的效果，在比赛区域安装了各种显示屏幕，裁判和观众都可以通过屏幕上的画面，清楚地看见各种穿越画面和选手一起体验速度的激情。
智能感知是无人机、移动机器人、无人驾驶车等无人系统实现自主能力的关键核心技术。全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大学生、研究生，以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。竞赛以无人机为载体，以自主定位、目标识别与跟踪等智能感知核心技术为牵引，并以开放源代码的共享方式，促进技术火花碰撞。主办方上海交大电子信息与电气工程学院郁文贤教授表示，此次竞赛，不仅有助于智能感知技术的发展创新，也培养了学生们的兴趣与实践能力，希望学生们未来在智能感知技术领域开拓创新，引领无人系统新兴产业发展。
《军人一分钟》
