《史记·封禅书》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸神祠皆聚云。盖黄帝时尝用事，虽晚周亦郊焉。”
《周官》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸祠皆聚云。”
《汉书·郊祀志》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸神祠皆聚云。盖黄帝时尝用事，虽晚周亦郊焉。”
《汉书·李广传》：“敢从上雍，至甘泉宫猎。” 唐 颜师古 注：“雍之所在，地形积高，故云上也。” 唐 杜佑 《通典·州郡部卷第一百七十三》：“好畤本汉旧县，因古好畤祠为名。或曰自古以雍州积高，神明之奥，故立畤，郊上帝，诸神祠皆聚焉。好畤县城在县南十三里。隋太子庄陵城。”唐 李吉甫 《元和郡县图志·卷第二》：“以雍州积高，神明之奥，故立畤以郊上帝诸神也。”
西晋皇普谧认为有熊国在今天新郑，这是该观点第一次出现，也是后来者延续的源头，轩辕黄帝出生于轩辕之丘。后来黄帝统一天下，又定都于有熊。据《易经》、《史记》、《山海经》等记载，轩辕黄帝故里在今河南省郑州市下辖新郑市。春秋时代的历史典籍中就有三月三登新郑具茨山(俗称“始祖山”)朝拜黄帝的记载。唐代以后渐成规制，盛世时由官方主拜，乱世时由民间自办，一直绵延至今。
轩辕黄帝的诞辰是农历三月初三，即上巳节，是汉族水边饮宴、郊外游春的节日。中国自古有“二月二，龙抬头;三月三，生轩辕”的说法。自春秋战国时期民间就有三月三拜轩辕的活动。
1992~1999年，由新郑主办炎黄文化旅游节;
2000年~2005年，拜祖大典作为中国新郑炎黄文化旅游节的重要内容由新郑政府主办。
自2006年(农历丙戌年)开始，升格为"黄帝故里拜祖大典"，由中国中央电视台CCTV、河南卫视、台湾东森电视台、香港华娱卫视，对拜祖大典进行直播，也通过中国国际广播电台国际在线网站进行网络视频直播。大典会通过中国国际广播电台、纽约华语广播网、美国时代华语广播、新西兰中华电视网、澳大利亚3CW中文电台、香港电台、新加坡新传媒电台、加拿大中文广播等近40家电台实况全球联播。
黄帝故里拜祖大典，弘扬中华民族优秀传统文化，缅怀始祖功德，突出了中华民族寻根拜祖的主题，象征炎黄子孙血脉相连、薪火相传。
第六批在韩志愿军烈士遗骸被接运回国
