央广网天津11月8日消息（记者褚夫晴）近日，在天津市滨海新区10千伏海农线路上，新一代国产双臂配网带电作业机器人圆满完成旁路作业检修任务。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业的基础上，可以开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现了从“简单操作”到“复杂作业”的拓展升级。

新一代国产双臂配网带电作业机器人作业现场（央广网发 国网天津电力供图）

“机器人自检程序试操作正常，可以开始作业。”国网天津滨海公司配电运检室带电作业一班（配网带电作业机器人班）卢壮随即开始操作机器人进行作业。新一代国产双臂配网带电作业机器人精准定位导线，在线缆间灵活穿梭，为供电线路搭建起一座“临时立交桥”，在不影响用户正常用电情况下，完成旁路作业检修任务，这也是新一代国产双臂配网带电作业机器人现场首秀。

据悉，新一代国产双臂配网带电作业机器人由国网天津市电力公司与国网瑞嘉公司等联合研发，采用“人机协同”作业模式，迭代升级视觉感知、自主规划、柔性力控相关功能，使其能够更精准地识别作业空间中的导线、设备与障碍物，智能规划自适应路径与动态避障，双臂“触觉”更灵敏地实时感知并精确控制作业力度。核心功能的整体提升，持续拓展了机器人的作业场景与应用能力。

此外，新一代国产双臂配网带电作业机器人在多项关键指标取得新突破，同以往双臂机器人相比，其防水防尘能力由IP54提升至IP67，意味着新一代机器人能适应潮湿、多尘等更恶劣的作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；在性能增强同时，机器人体积缩减了20%，结构更加紧凑灵活；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了在复杂现场环境下综合作业能力与效率。

接下来，国网天津电力等单位研发团队将聚焦于深化机器人智能化水平，拓展作业场景，攻关复杂作业任务自主决策前沿技术，进一步优化机器人在极端工况下的可靠性与适应性，持续提升新一代国产双臂配网带电作业机器人在复杂作业环境下的实用化水平。