央广网北京8月21日消息（记者 孙文轩）8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京开幕。由他山科技与图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队联合共建的“机器人幼儿园”首次概念亮相。同期，他山科技发布TS-FT多模态传感器与TS-EST多模态电子皮肤两款触觉新品，并宣布与瞰瞰智能、协创数据、奥比中光达成战略合作。

“机器人幼儿园”以他山科技自研的触觉感知技术为感知底座，结合萨顿教授在强化学习领域的理论研究，核心逻辑是：真实世界非常复杂，任何预设和规划都无法穷尽，机器人需要像人类幼儿一样，通过与身体和环境的持续交互试错成长，从“被动模仿的数据时代”迈向“自主进化的经验时代”。

基于TS-EST多模态电子皮肤，机器人可获得覆盖全身的触觉、温度与接近觉感知能力。当接触力超过预设安全阈值时，触觉系统会输出负向信号，并在强化学习框架中作为负奖励直接反馈至决策模型，使机器人逐步习得对危险动作的主动规避能力。他山科技将这一机制表述为“让机器人感知疼痛”。

现场展示中，多台机器人以奖励函数为训练信号，基于强化学习算法实时更新模型参数，在执行过程中持续迭代步态策略。展区工作人员表示，“会踉跄、会停顿”正是学习过程中算法动态调整的真实状态。“机器人幼儿园”计划于2026年9月1日正式开园。

两款首发新品中，TS-FT多模态传感器在三维力、接近觉、位置感知基础上引入温度感知，无需外接探头即可在3秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖-40℃至120℃；TS-EST多模态电子皮肤面向机器人全身覆盖部署，集成触觉、温度、接近觉三类感知模态，力分辨率达0.01N，温度分辨率0.1°C，接近觉感知距离大于1cm。

合作方面，他山科技与瞰瞰智能联合研发“视觉+触觉”多模态感知系统，与协创数据联合发布数据采集解决方案，与奥比中光签约，将3D视觉空间信息与触觉物理交互信息融合。