央广网上海9月19日消息（记者傅闻捷 韩晓余）今天（19日），新松机器人在中国国际工业博览会上发布了XCR20-1100协作机器人和HCR20复合机器人新品。至此，新松协作机器人家族已拥有单臂、双臂、复合三个系列，共计7款产品，已然成为全球产品线最全的协作机器人公司。
XCR20-1100协作机器人，在保证1100mm臂展的同时，进一步将负载提高到了20KG，开创行业先河。同时，XCR20-1100还具备碰撞检测功能、防静电、5分钟快速部署以及600W低能耗等特点；在保证机器人最优运作的同时，兼顾安全性、易用性以及经济性。
XCR20-1100协作机器人，将负载提高到了20KG。（央广网发 新松机器人供图）
HCR20是由新松AGV搭载XCR20-1100协作机器人而组成的新型复合机器人，机器人负载20KG，移动负载高达100KG。目前，HCR20复合机器人已获得6项专利，另外3项发明专利和2项外观专利正在申请中。
HCR20是由新松AGV搭载XCR20-1100协作机器人而组成的新型复合机器人。（央广网发 新松机器人供图）
在导航方式方面，HCR20除了可以使用激光导航和混合导航方式之外，还可以选用自然轮廓导航，根据自然环境测量结果进行建模，以此确定车位移动方位，可使停车精度达到±10mm，在复杂的物流场景中，用户可以按需选择最优的导航方式。
此外，HCR20还搭配了二次视觉定位系统，可使其最优作业精度达到±0.05mm，4个避障雷达可实现360度避障，探测距离可达6米，进一步提高HCR20的安全等级。
据了解，在不断技术创新的同时，新松还积极布局协作机器人生态。产业链上游，新松开发了30余家生态合作伙伴，涵盖末端拾取、视觉识别、力控装配、安全策略等厂商。在下游需求方，新松和汽车零部件、3C、半导体行业等百余家大客户保持着良好的合作，在教育、医疗、服务、快消等行业也一直在积极开拓。
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林馥榆
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