上交会现场

　　央广网上海4月19日消息（记者傅闻捷 韩晓余）在偌大的厂房里，一台台智能机器人往来穿梭，机器人顶着一层层的货物……这一看似有些科幻的场景如今正在成为现实。上海木蚁机器人科技有限公司带着自己的“小蚂蚁”在上交会的现场亮相，让人们有机会近距离的观看这一智能化的搬运场景。

　　今天（19日），第六届中国(上海)国际技术进出口交易会（简称上交会）在上海世博展览馆开幕。本届上交会主题为：创新驱动发展，保护知识产权，促进技术贸易。总展出面积3.5万平方米，按“技术展示”、“项目对接”、“交易服务”和“论坛活动”四大功能，设置主宾城市、专业技术、科技创新、创新生态和交易服务五个展区，并组织开展相关论坛等活动。

　　近年来，人工智能、大数据等前沿技术不断受到人们的重视，随着“中国制造2025”的持续推进，中国工业机器人市场发展得如火如荼。据国家统计局发布的《中华人民共和国2017年国民经济和社会发展统计公报》显示，2017年工业机器人产量13万台（套），增长81.0%。在制造业向自动化、智能化转型升级的大趋势下，工业机器人替代空间巨大，预计未来几年，中国工业机器人市场都将维持高速增长态势。

　　“木蚁机器人今年将主打蚁群搬运，从之前的单机搬运，扩展到多机搬运，让多机器人成为木蚁标签。”上海木蚁机器人科技有限公司CEO钱永强表示，木蚁还将打造完整的智慧物流方案，让物流机器人不单有腿，还有无形的手和大脑。

　　据了解，木蚁机器人提供工厂物料自动搬运和仓库自动化解决方案，目前木蚁机器人在制造车间，一台机器人可以替代2个人，24小时持续工作。相对传统的AGV和仓库机器人，可以在零场景改造情况下，不贴二维码、磁条、反光板等即可在陌生环境下快速识别定位，实现二维地图的构建。可如同工人一样从初始地自主规划最优路径到达目的地，在运行过程中，如遇障碍物挡道可主动避障，自行重新规划线路，可实现“让人类不再搬运”。

上交会观众正站在木蚁机器人上体验移动搬运乐趣

　　钱永强介绍，木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款，最高速度1.5m/s，采用工业级伺服驱动控制系统，重复定位精度±1cm，支持虚拟轨道系统、无线按钮呼叫、服务器调度，能在人机混场情况下高速运行作业，同时也支持顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能扩展。

　　木蚁机器人采用的定位导航技术，是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案。相比于磁条和反光板激光雷达等定位方案，激光雷达SLAM不需要布置任何标志物，能够适应和满足柔性生产对自主路径规划。

木蚁机器人W3，可承载500kg重量

　　“木蚁机器人当前主攻方向是3C和物流行业，以后逐渐向服装、制药等行业扩展。”钱永强说道。他认为工业物流市场空间非常大，在中国制造业转型升级，向智能制造发展的大背景下，相比于生产使用自动化装备和管理使用软件，3C行业的物流搬运还在使用人，是最应该被提升信息化和智能化的环节。

　　在短短的近三年时间里，木蚁机器人已实现了数千万的销售额，拥有多条成熟、可批量化生产的产品线，覆盖的大客户资源包括菜鸟、英业达、比亚迪制造等，供应链体系完善，在全国范围内有五大高质量集成厂商及长三角、珠三角两大服务运营点。此外，2018年木蚁机器人将全面发力，致力于打造无人搬运第一品牌，其先后获得“Slush上海科技路演大赛决赛冠军”、“2017中欧众创平台创业大赛一等奖”、“2016国际服务机器人行业评选金萝卜优秀产品奖”、“机器人创新挑战赛”全球最具创新十强等荣誉。