央广网北京4月28日消息（记者 孙汝祥）绿的谐波总经理张雨文日前做客《沪市汇·硬科硬客》第六期节目“工业机器人新演进”时表示，在2003年、2004年前后，实际上已经开始寻找一条能够有自主知识产权、产品的这么一个过程。说实话是非常愣头青地闯进的谐波减速器（行业），因为当时整个全国谐波减速器，全球范围内只有一家日本企业可以提供这样的产品，完全是被日本供应商垄断。实际上日本供应商对中国的之前企业是有一种非常歧视性的价格策略，海外的企业为了限制你这个行业的发展，它把这个产品定价定得特别高。其实上也给我们中国企业（创造了机会），我们可以通过产品早期的性价比，能够迅速地去吃掉一部分的市场。（央广资本眼）