央广网北京4月27日消息（记者 齐智颖 实习生 谢晓萱）“未来机器人在生产线上的应用会非常多，尤其是在在制造业发展的中国，会越来越多地向智能型方向发展，智能型的趋势可能就是终极的发展目标。”步科股份董事长、总经理唐咚日前做客《沪市汇·硬科硬客》第六期节目“工业机器人新演进”时表示，为什么各界对人形机器人关注如此之高，因为机器人只有具备了人类的结构，才能把人的全部智慧传授给它。

当前工业机器人核心零部件中，国产化率较高的是伺服系统，唐咚表示，目前国内外厂商在技术差距方面已经逐步缩减，国产厂商在中低端领域已经完全实现自主可控，高精度伺服市场也已经实现突破。

自1996年成立以来，从代理经销到开发人机界面，到切入移动机器人低压伺服，再到推出集成系列，唐咚总结，步科股份能持续突破，最重要的是不断坚持自主创新。

步科股份董事长、总经理 唐咚

移动和协作机器人核心部件一直国产为主

2024年《政府工作报告》再次提出加快发展新质生产力，“充分发挥创新主导作用，以科技创新推动产业创新，加快推进新型工业化，提高全要素生产率，不断塑造发展新动能新优势，促进社会生产力实现新的跃升。”

唐咚认为，对于工业机器人来讲，新质生产力有三个方向：一是机器人趋势，二是国产化，三是数字化。

国产工业机器人本体配套的核心零部件国产化占比是稳步提升的，高工机器人研究所（GGII）统计数据显示，2023年核心零部件全部国产约达64%，核心零部件全部进口只占了6%，剩下30%是部分国产和部分进口，而在2015年，核心零部件全部国产只占了5%，这是上游零部件环节一个很大的进步。

唐咚表示，当前工业机器人核心零部件中，国产化率较高的是伺服系统，目前国内外厂商在技术差距方面已经逐步缩减，国产厂商在中低端领域已经完全实现自主可控，高精度伺服市场也已经实现突破。

睿工业的数据统计，2018年-2023年，通用伺服的国产化率从30%提升至55%。

关于其他核心零部件，如精密减速器、力矩传感器等领域，唐咚表示，国产主要制造商已经开始进行国产替代，不断缩小与国际厂商的技术差距。

唐咚认为，工业机器人“四大家族”（瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川电机），过去都是用进口部件，但从去年开始，步科股份与他们也开启了全面的合作，未来“四大家族”的核心部件中，国产部件会占有相当大的比例。而工业移动机器人和协作机器人，核心部件一直以国产为主。

在与“四大家族”的合作中，唐咚认为最大的“卡点”在于快速研发定型的能力，以及高质量的保障体系。“需要建立高质量的产品研发和生产的标准。”唐咚如是称。

“我们要能够了解国际的标准是什么，按这个标准去设计去制造，这样的话其实国外的品牌被替代是很容易的事，因为我们具备成本的优势。”唐咚表示。

机器人正在朝智能型迈进

谈及未来机器人在生产线上的应用，唐咚表示会非常多，“尤其是在制造业发展的中国，会越来越多地向智能型方面发展，智能型的趋势可能就是终极的发展目标。”

2022年10月，特斯拉展示了Optimus机器人工程机，代表着人形机器人进入加速产业化阶段。光大证券研报认为，近年来，随着人工智能技术的加速发展，人形机器人在“决策能力”上取得了快速的进步，人形机器人的智能化发展迅速。

根据Stratistics MRC的数据，2021年全球人形机器人的市场规模为15亿美元，预计到2028年将达到264亿美元，2021-2028年的复合年均增长率达50.5%。

“当前一个实际爆发和应用的机会，我还没有太看到。”但唐咚表示，相较工业机器人，最本质的区别在于人形机器人有非常高的自由度，这意味人形具备处理更复杂更柔性的任务的能力。

唐咚认为，未来机器人发展方向是一种比较通用智能机器人，人形机器人也是通用智能机器人技术发展的方向，机器人都会通过学习来进行部署，要向人类学习，这必须具备人类的身体结构。

西南证券研报分析，当前，人形机器人行业面临的核心问题是如何商业化落地，而提升人形机器人的通用性是人形机器人商业化落地的先决条件，因为非标的步科股份股份场景数量远大于标准场景。

“具备人类的结构才能把人的全部智慧传授给机器人，才能实现灵活的、自由度很高的、随机应变的机器人的部署方式，这是一个未来的一个方向。但是显然现在还没有到达这个阶段，正在一点一点地往智能方向走。”唐咚表示。

唐咚建议：“我们现在能做的，就是紧跟智能机器人发展的步伐，对我们零部件厂商来讲就是以客户为中心，去提供客户所需要的核心部件，直到有一天终于走成人形，我们的核心部件也都水到渠成。”

至于人形机器人未来的成本将是一个怎样的价格区间，唐咚表示，因为类似产品现在还没有量产，所以并不知道究竟能做到多少，但是2万-3万美元之间是必须要实现的。

“因为从终局来看需要有这样的成本，才可能有这样的普及。只要有一个目标在那，有个量在那。5年以后，现在的成本降低一半甚至更多，是完全有可能的。”唐咚补充道。

以机器人为切入点进入N个行业

步科股份成立于1996年，2020年在上交所登陆科创板上市，该公司目前已经建立了完整的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，步科股份股份于机器人、医疗设备、物流设备等自动化设备行业。

据唐咚介绍，步科股份在创业过程中经历了三个突破点。

开始创业时，步科股份是代理经销国外的工业自动化产品，2001年该公司开始开发人机界面，这是第一个突破点。

唐咚表示，在当时自动化行业很少有中国自己的品牌，步科股份让中国的人机界面品牌成了主流品牌。

步科股份也是国内较早从事低压伺服系统开发的公司，2016年该公司开始做低压伺服，一开始是给医疗的客户使用。步科股份低压伺服上市后，在市场拓展的过程中发现了工业移动机器人这样新兴的市场，初期工业移动机器人也就是AGV和AMR。“步科自然也就切入到了移动机器人的低压伺服领域。”唐咚表示，这是步科股份的第二个突破点。

此后，步科股份也研究了移动机器人等种机器人的发展趋势，认为未来的发展就是要集成，未来机器人里边有越来越多的电机，驱动器、减速、刹车全部都应该集成在一起，变得非常小，非常容易连接。这是步科股份的第三个突破点。

“于是步科股份率先推出了I系列，I就是Integrated集成系列，包括轮子、其他的电机，我们都把它集成在一起。”唐咚表示。

“一直以来，该公司都以智能制造为战略发展方向，不断夯实机器人、工业自动化与工厂数字化领域的核心技术。”唐咚总结，步科股份能持续突破，最重要的是不断坚持自主创新。

2023年，步科股份进一步对战略进行梳理和升级，明确了“1+N”的发展战略，以机器人作为切入点，去进入N个其他的行业。

唐咚解释，“1”就是我们的机器人行业，这个“1”既是要做第一的“1”，也是一以贯之的“一”。“N”就是通过机器人衍生出来的一些战略行业。

“1+N，要从机器人作为切入点，然后去进入N个其他的行业，让机器人延伸到行业中间去，为工业客户提供智能制造方面的低成本、高质量的解决方案。”唐咚表示，在“1+N”战略牵引下，步科股份将不断巩固在机器人部件领域的竞争优势和市场份额，聚焦包括机器人、医疗影像等行业，同时深入拓展新能源制造、物流、机床附件等行业。同时，紧抓海外市场发展的窗口期，加大海外销售投入，助力公司在国内外市场实现有效增长。（央广资本眼）