央广网北京8月27日消息（记者 黄昂瑾）在2026世界机器人大会期间，围绕“机器人什么时候能真正干活”的讨论，始终维持较高热度。针对这一市场关注焦点，产业界聚焦如何让机器人拥有更聪明的“大脑”、更协调的肢体和更灵活的手，纷纷从技术路线、创新范式、解决方案等不同维度，分享了最新成果。

章鱼动力创始人、首席执行官都大龙也带来他的解题思路。在接受央广网记者采访中，都大龙多次强调通用的概念，他认为，只有让通用的脑和通用的手协同起来，才能真正形成生产力。

作为人工智能领域的前沿技术，世界模型、物理AI被认为是推动机器人真正理解物理，从而得以在真实世界自主完成任务的关键“大脑”底座。

在都大龙给出的方案里，机器人的“大脑”架构是一种深思架构，包括通用的世界基础模型和策略模型。其中，世界模型提供通识的能力，策略模型提供后训练的能力。他把通用的世界模型比喻成人类接受基础教育。人类毕业离校后，进入社会从事什么工作，则需要经历二次培训，培训的过程实则是塑造决策能力的过程。

都大龙在大会主论坛的分享中表示，机器人从能运动到人类所期望的能干活，具身智能经历了三个阶段。第一个阶段是本体+运动控制，像小孩一样首先得学会走，第二阶段开始抓、拿、放，开始用双手触碰这个世界，“但最后要实现灵巧操作或者通用操作的能力，我们认为需要用灵巧手和世界模型来解决，因为只有世界模型才能更好地建模因果。”

正是基于这样的理念，章鱼动力在世界机器人大会上的首秀，由“模型+硬件+数据”构成的物理AI核心技术体系，即以通用世界模型、通用灵巧手和全模态数据体系，构建“脑手一体”的通用物理生产力。

其中，面向具身智能研发的通用世界模型，采用MoT架构，通过模态专属编解码器处理文本、视觉、动作、力觉、触觉及本体状态，并利用共享自注意力实现跨模态统一建模。该通用世界模型拥有10B+参数，训练数据超30万小时。

而面向通用操作的灵巧手，是一款全栈自主研发的绳驱高自由度仿生灵巧手。据介绍，相较直驱或连杆式方案，这款灵巧手将主要执行器后置于小臂，以类似人类肌肉和肌腱的方式驱动手部关节。其中一个关键的创新，是“脑—手—数据”数据采集方式。“当我们戴上外骨骼手套进行手部操作时，手部关节角度、触觉、力觉等数据都可被实时采集，且相比遥操存在的时延等问题，通过外骨骼手套采集到的数据更精准。”都大龙补充道，“这样从源头降低了传统的‘跨本体、重定向’造成的信息损失、误差积累和工程成本，实现‘数据即采即用’。”

章鱼动力工作人员演示通过佩戴外骨骼手套实时采集手部操作数据。（央广网记者黄昂瑾 摄）

在真实数据采集环节，章鱼动力还带来了鱼眼头环、肌电手环，与外骨骼同构数采手套共同组成了全模态数采方案。“我们采用了四颗鱼眼，构建了一个鱼眼头环，实现330度的视角，这样在手部操作任务的过程中，不管手放在什么位置，其操作数据都能通过第一视角被采集到。”肌电手环则基于肌电大模型跨个体零样本泛化的能力，把肌肉的电信号转换成手部的发力状态。同时，在手部裸露状态下，更精准地采集操作数据。

从“脑手协同”的通用世界模型，到“视-力-触”的数采方式，都大龙基于“通用”概念创新的世界模型打造范式，不仅让这家刚刚成立8个月的公司实现了产品的落地，也收获了资本和市场的青睐。资料显示，成立半年多以来，章鱼动力已获近10亿元人民币融资，投资机构包括高瓴、顺为、线性、小米、地平线、锦秋、北极光等资方。

此外，商业化路径也逐渐明晰。都大龙表示，产品的交付主要取决于客户需求。“如果是在固定场景下干活，那就给本体加入‘脑+手’的解决方案。如果需要机器人移动，那就在脑、手基础上，增加下肢。”