夜幕降临，一座伸手不见五指的工厂，却传来了金属板与机床“咔哒咔哒”的按压声。暗色中，只有设备状态指示灯、品质检验灯以及自动行进的AGV小车激光发射器在泛着微光，整个上万平方米的生产车间都处于“黑灯”状态。在2022智博会上，上海交通大学重庆研究院将展示与交大智邦联合打造的“黑灯工厂”。

上交重研院智博会展台现场（央广网发 上海交通大学重庆研究院供图）

只有机器人“加班”的全自动生产线

这座工厂涵盖了机械加工设备、工程辅机、柔性桁架机器人系统、地面固定式机器人系统、AGV物流系统、立体仓库，以及相应的MES管控软件、AGV车间调度系统、WMS立体仓库管理系统等。利用数字化和智能化手段，让工厂从原材料到最终成品，所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成，实现了真正意义上的无人作业。

智能化的“分拣员”

其中，AGV机器人能娴熟地将工件毛坯从物料运输AGV转运到生产线上，接收到成品作业信息后，就能立刻赶到流水线上将制作、清洗完成的发动机缸体零部件取出，送到指定的位置检测，又缓缓地退回到流水线继续工作……在最短的时间完成最多的物料运送工作，空间利用率和配送效率都有了很大提升。

高标准的“质检员”

“黑灯工厂”研发机器人视觉柔性检测系统，实现全自动在线检测，自主工作，可以做到24小时无人值守，减少人工劳动力，提高设备利用率至95%以上。

全天候的“安全员”

尤其是在“安全”保障方面，人机协同就显得更加重要。团队开发出智能巡检处置机器人，“通过这套智能运维系统，我们希望能够降低人工巡检的频次，”现场相关负责人介绍说，“因为无论是检查工厂中运作的设备，还是进入到部分狭小空间都会存在一定风险。”

上海交通大学重庆研究院相关负责人表示，未来，将结合重庆市当地的产业优势和产业升级需求，建设交大智能制造研发中心，助力产业智能制造升级，打造富有区域特色的“黑灯工厂”。（赵鹏）