央广网芜湖8月20日消息（记者徐秋韵）当下，国内传统制造业正全速推进智能化、自动化转型，工业机器人正以前所未有的速度涌入各条生产线，在高效运行的工业机器人手上，几十秒就可以能走完一整套工序流程。而在工厂里，一台工业机器人如何动起来？它突然“罢工”了又如何找到问题并维修？都需要工业机器人系统运维员来助力。

安徽芜湖，埃夫特智能装备股份有限公司展厅，各类工业机器人时而“低头”、时而“摆臂”、时而旋转“机身”，仿佛拥有“十八般武艺”。在教学车间里，一台能抓取210公斤重物的工业机器人静立待装。工业机器人系统运维员张千河把徒弟们召集到跟前，他要通过一次完整的动手实践，让大家在安装过程中真正摸清工业机器人的每一个部件、每一处结构，从而对这个“钢铁伙伴”建立起从图纸到实物的深刻认知。定位导向杆、按工艺要求逐一紧固螺栓……徒弟们边干边学，在拧紧每一颗螺丝的同时，也把工业机器人的“骨骼脉络”刻进脑子里。

张千河介绍，工业机器人是一个集机械、电气、软件于一体的复杂系统，系统运维员要对工业机器人进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养。“简单来说，我们是工业机器人的专属‘医生’，是他们的‘健康管理师’。”

“机器人要动，靠的是电机驱动，但机器人电机跟家里电风扇不一样，电风扇只要转起来就行，不需要知道扇叶转到哪个位置。但机器人不行，我必须精确知道每个轴转了多少圈、停在什么位置，这样才能控制它的动作。”张千河说，这其中有一个关键部件叫编码器，“它就像机器人的‘手表’，专门记录电机转了多少圈。”

然而，编码器一旦报警，问题就变得复杂了。“数据是靠一整条链路传输的，从电机端的编码器开始，通过工业机器人本体的线束，再经过外接线束，最后传到电柜里的驱动器，这中间任何一个环节出问题，都可能报同一个‘编码器异常’的故障。”张千河解释道，“可能是电机本身坏了，可能是长时间使用导致线束磨损短路，也可能是驱动器的接口烧了。你面对的就一个报警信息，但背后有四五种可能。”

怎么排查？张千河常用的方法是“调换测试”。三轴报错，就把三轴和二轴的线束接口对调。换了还是三轴报错，问题就在接口；变成二轴报错，问题就在线路或电机。“就这样一个一个环节去排除，直到找到故障原因。”

今年暑假，湖南工学院大学生罗立仁来到埃夫特公司实习。他跟着师傅走进一家家工厂，排查和维修各类工业机器人故障，收获颇丰。“真正走进车间，我才发现书本理论和实践是两回事。”罗立仁深有感触，“这个过程很磨练人，但每次找到‘病灶’，那种成就感也特别实在，这是一个可以长本事的职业，很有前途。”

“做我们这行，光自己会修还不够，还得把技术传下去。”张千河说。

在埃夫特公司内部，设有专门的机器人学院，定期为员工和客户开展培训课程。张千河介绍，我们会教会他们如何赋予工业机器人不同的运动轨迹，让它们灵活地动起来，我们还会把工业机器人遇到的典型故障，开发成模拟教学案例。课堂上，学员们不是光听理论，而是要在我们指导下，从故障现象开始，一步步亲手操作，排查、诊断、修复，完整体验一遍实战流程。

来自客户企业的工业机器人系统运维员杨鹏锋就是埃夫特机器人学院的学员之一，他供职的动力电池生产企业需要工业机器人协助完成相关操作，“我们车间里十几台工业机器人，全天不停运转。对我们来说，机器人停一分钟，产线就少出一批货。在埃夫特培训的这段时间，我系统学习了初高级编程、总线通讯、维修保养等课程。”在杨鹏锋看来，随着科技创新和工业转型升级步伐加速，对从业者的要求只会更高，必须保持“一直学习”的状态。

而对张千河来说，教学相长是另一份收获。“在带新人、教客户的过程中，我自己对很多问题的理解也更透了。这份工作不只是修机器，更是在沉淀技术。”

张千河十分看好这个职业的发展前景。他认为，如今国产机器人发展特别快，成本大幅下降，很多原来用不起机器人的工厂，现在也开始用机器人替代人工了。“国家推动制造业智能化改造，埃夫特现在每个月要完成近两千台机器人的生产任务，这个行业的人才需求只会越来越大。”

谈及职业发展方向，张千河表示，这个职业接触过上下游设备，有现场经验，可以做软件测试，可以往特定工艺发展，还能做系统方案设计。“路还是比较宽的，如果你对动手解决问题有热情，愿意不断学习新东西，这个职业的大门向你敞开。”

在制造业智能化改造加速推进的今天，越来越多像张千河这样扎根一线的工业机器人系统运维员，用专业和坚守，守护着每一条生产线的脉搏。