首个无人驾驶清洁车队。蔡斌　摄

　　G60科创走廊又出新成果！日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生，并率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。据悉，这个车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。

　　近日，记者专程赶往位于启迪漕河泾（中山）科技园的仙途智能公司探访这个神奇的车队。在公司联合创始人、首席架构师叶青的指引下，记者见到这个神奇的车队，该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，表面上看，它与普通的环卫清洁车没有多大区别。

　　相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位。

　　据了解，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾（中山）科技园试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业，并以低速行驶，目前反馈效果良好。

　　叶青说，清洁车的所有传感器总成本仅30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万元的高精度定位设备，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

　　怎么会想到以自动驾驶清洁车队作为进入无人驾驶市场的切入口呢？“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”叶青坦言，无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。（通讯员梁锋　记者黄勇娣）

　　原标题：无人驾驶清洁车队上街 守护城市洁净，为环卫“降本增效”