央广网杨凌10月26日消息（记者侯凯奇）在第三十三届杨凌农高会农业高新科技成果展区，一只灵活移动的四足机器狗吸引了众多参展者的目光，它不仅可以匍匐、跳跃，还不时停下“扭头”扫描两侧“作物”。

这是本届农高会上记者注意到的一幕。据介绍，这是一款丘陵型农业机器狗，它把“能爬坡”变成了“能干活”。

“坡地是农业机器人的一道坎。”现场技术人员张增荣告诉记者，我国丘陵山区耕地面积占比不小，但地块碎、坡度大，传统轮式农机上不去、站不稳。“四条仿生腿在高低不平的丘陵坡地上如履平地。续航时间可达6小时。”

丘陵巡检机器狗（央广网记者 侯凯奇 摄）

记者看到，这台机器狗完成巡检后，数据同步传至后台。据介绍，该机器狗搭载多模态感知云台，集多光谱传感器、高清相机与激光雷达于一体，并配有温湿度传感器与土壤检测探头。作业时，云台相机扫过柑橘树叶片，多光谱传感器捕捉植物在不同光谱下的异常特征，提前预警病虫害早期征兆和营养缺失；激光雷达同步绘制果园三维地图。发现重点区域时，机器狗停下，用环境传感器检测空气温湿度和土壤环境，并将数据实时回传。

“采集的数据接入农业智能系统后，可与无人机、地面植保设备及割草、旋耕、植保机器人等做数据共享，实现空地一体化巡检和协同作业，完成‘感知—决策—执行’，替代大量高强度人工巡检。”张增荣说。