央广网西安7月27日消息(记者苏睿楠)2025年,具身智能首次写入政府工作报告;2026年4月,教育部将“具身智能”列入本科专业目录,全国首批仅9所高校获批。从春晚舞台上的“秧BOT”精彩表演到北京亦庄马拉松赛道上的“人机共跑”,中国的人形机器人正在从“技术炫技”走向“产业落地”。
在陕西西安,一条从核心零部件到整机研发、从学术前沿到产业应用的机器人产业链,正悄然成形。西安交大机器人研究院——这支由长江学者特聘教授梅雪松领衔的科研力量,就是这条链条上最核心的创新策源地。
走出数字世界,AI的“物化”时刻
“具身智能,通俗说就是人工智能的‘物化’。”西安交大机器人研究院副院长、教授徐俊这样定义这个当前最火热的科技概念,“让机器人这类物理实体,能和真实世界交互、感知环境并做出反馈。”
传统人工智能大多停留在数字世界——处理数据、识别图像、生成文本,它的世界由0和1构成。而具身智能,则要求AI“长出身体”,走进真实环境感知温度、阻力与光线变化,并在毫秒间做出决策。“模型要能实时更新、适配不同环境,这和处理一张图片完全是两码事。”
具身智能这个热点在当下集中爆发,背后是“人形机器人+AI大脑”打开的全新想象空间。“人形机器人被认为是通用机器人的终极形态之一,理论上能替代人完成大部分工作——不管是解决工厂用工难,还是应对养老助残等社会需求,都有很大前景。”徐俊说。
就在刚刚落幕的2026世界人工智能大会上,西安交大机器人研究院与优艾智合的联合展台给出了最直接的展示——五台“隙锋”人形机器人与一台移动机器人协同配合,在一条微缩产线上完成线边仓物料拣选配送。仅需最低50条数据训练即可达到90%的成功率。
这背后正是研究院“一脑多态”具身智能大模型架构的实战验证——所谓“一脑”,是多模态通用基座大模型;“多态”,是针对不同场景需求适配不同形态的端侧模型。不同形态的机器人共享同一个“智慧大脑”,又能保持各自的场景专精。
陕西“家底”,三张底牌构筑产业高地
“许多从业者说陕西发展人形机器人‘有深厚的家底’。”在徐俊看来,这份底气源自三张底牌。
陕西发展机器人产业的底气,来自一条完整的创新链条。顶端是科教资源——西安交大、西工大、西电等高校在机械、控制、计算机等领域积淀深厚,全国首批具身智能本科专业点落子交大并非偶然,“这也是很多科技企业选择在西安设研发中心的原因”。
向下延伸,是扎实的产业基础,机器人关节、减速器、微电机等核心零部件,陕西已形成成熟的制造能力,渭河工模具的谐波减速器、秦川机床的RV减速器都是产业链上的关键环节。而真正让这条链条运转起来的,是产学研融合的“加速器”作用——2024年11月,西安交大与优艾智合共建具身智能机器人研究院,高校科研实力与企业场景需求深度耦合,形成了“从需求中来、到场景中去”的创新闭环。正如徐俊所说,陕西不缺制造能力,也不缺科研力量,关键是“把家底用好、用活”。
数字化,为机器人“赋魂”的基础设施
在徐俊看来,数字化是智能化的先决条件。“没有数字化,数据拿不到,信息采集不到。数字化之后,大量数据成为训练模型的基础。”
研究院提出的“菌架构”——数字孪生平台,是这一理念的落地实践。通过在虚拟空间为实体机器人构建“数字双胞胎”,在执行实际任务前可进行预演和优化决策;将执行中的问题实时反馈回数字平台,进一步迭代更新。由此形成“数据—智能—新数据—新智能”的正向飞轮。
这一研发范式的变革,使机器人不再是被动执行预设程序的机械装置,而具备了在持续运行中自主进化的潜力。
从丝路起点走向千家万户
“我们预期,机器人就跟汽车一样,会走进千家万户。”徐俊描绘了一幅未来图景:早晨机器人做好早餐,出门后它完成家务,全程无需预编程,只需自然语言指令即可理解并执行。
不论是工业场景的半导体搬运、高压开关柜巡检,还是家庭服务,陕西的机器人技术正加速“破圈”。依托西安交大发起的“丝绸之路大学联盟”,研究院正与丝路沿线国家开展技术交流与合作。“丝路沿线国家有很多独特应用场景,我们希望让陕西的机器人方案服务更广阔的市场。”徐俊说。
从古丝绸之路的驼队到西部创新港的机器人矩阵——这片土地连接世界的姿态在变,但开放与创新的基因未曾改变。当具身智能机器人产业“飞入”寻常百姓家,陕西正以硬科技为笔,在全球智能经济的版图上,写下自己的答案。
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