8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办。银河通用机器人以全自主模式参赛，一举斩获本届赛事含金量最高的家庭、餐饮、商超三项场景赛全部金牌，商超赛道更是包揽金、银、铜牌，成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多的具身智能企业。

相较于机器人奔跑跳跃的田径竞技项目，场景挑战赛重点检验机器人实际作业能力，是具身智能大模型能力最直观的测试。赛事模拟现实生活刚需工作，对机器人环境泛化能力、长程任务决策、自主执行能力提出严苛考验。本次参赛过程中，银河通用全部赛项均选用难度最高的全自主模式，依靠自研银河星脑（AstraBrain）世界动作模型完成自主决策与执行，不依靠远程操控，充分展现其在具身智能大模型领域的领先技术实力。

据赛事规则，比赛允许参赛队伍选择遥操模式参赛，自主模式成绩权重为1.0，遥操模式权重仅为0.5，同分情况下自主模式队伍排名优先。即便规则向自主模式倾斜，多数队伍仍选择遥操参赛以规避全自主运行带来的技术风险。而银河通用三项赛事均坚持全自主参赛，后台无人工实时干预。

家庭场景是本次赛事时长最长的项目，单场任务可达30分钟。机器人需要穿梭客厅、卧室、卫生间、阳台完成物品收纳、衣物整理、搬运晾晒、开门等一系列任务，不仅考验柔性物体抓取、双手协同操作，还设置了快递送达等随机突发任务，机器人需要暂停手头工作处理新任务，完成后恢复原有流程，检验长程任务管理能力。面对16支队伍的竞争，银河通用机器人全程自主运行，拿到305分，以最高分、最短用时提前完赛。赛事设置复核环节检验成果真实性，该机器人首次复核即满分通过。

银河通用机器人全程自主运行，以最高分、最短用时提前完赛并夺得冠军

餐饮场景聚焦完整服务闭环，机器人需要接收语音指令，完成餐品夹取、微波炉操作、饮品制作与配送。其中食品夹需要机器人徒手抓取使用，力度把控难度高，还要防范饮品运送途中洒漏。银河通用机器人以6分55秒完成全流程作业，全程零失误拿下冠军。

商超场景要求机器人在20分钟内完成订单拣货、货架补货、错放商品归位，订单、缺货点位、商品摆放位置全部随机变化。机器人不能按照预设路线行动，必须实时感知环境自主判断。银河通用机器人凭借全自主作业，包揽商超赛道金、银、铜牌。

赛场之外，这套技术已经落地真实商业场景。银河通用打造的“银河太空舱”人形机器人零售店，已落地全国近50个城市、约200个点位，稳定运行超一年，机器人可面对上万种SKU完成零售全流程作业。此前，美国媒体主播实地探访相关门店，亲眼见证机器人在人流环境中自主完成货架巡查、商品补货等工作，无需人工干预，相关报道也让海外受众看到中国具身智能技术落地的实际进展。

在智慧药房领域，依托银河星脑的智慧药房项目已落地近百个，首家门店2024年9月投入使用，实现7×24小时不间断运行近两年，机器人持续承担药品拣选、打包工作，累计送出药品超100万份。赛场比拼只是技术缩影，真实场景产生的数据持续回流反哺模型迭代，形成“真实应用—数据回流—模型进化”的技术闭环。

行业趋势显示，人形机器人硬件日趋成熟，竞争核心逐步转向“大脑”也就是具身大模型。行业普遍认为，具身智能正在迎来关键发展节点，赛场是技术验证场，千行百业规模化部署才是行业发展的主阵地，距离具身智能的“ChatGPT时刻”正越来越近。（来源：北京银河通用机器人股份有限公司）