2026世界机器人大会正式开幕。英伟达物理AI平台产品与技术营销高级总监黄敏珊到访展会现场,参观开普勒机器人展位,并现场体验麒麟系列重载四足机器人产品。科创板企业杭州柯林旗下生态企业上海开普勒机器人有限公司,携全新工业重载人形机器人K3大黄蜂、K3W轮式升降双臂人形机器人及麒麟系列重载四足机器人等全系新品集中参展。

本届展会上,开普勒带来全系列真机动态作业演示。在工业实景实训区,大黄蜂系列人形机器人完成多变工件柔性抓取,凭借精准控制与稳定作业性能,高度还原真实工业工况;在智能咖啡服务舱内,机器人可独立完成取杯、制饮、收尾清洁整套精细化作业流程。展位直观的真机展演,标志着人形机器人加速从实验室迈向产业化应用,也是开普勒推进工业人形机器人落地的一次重要实践。

本届世界机器人大会以“人机共生,产需共融”为主题。开普勒大黄蜂人形机器人系列采用混动架构执行方案,核心聚焦重载能力与作业稳定性,精准匹配“黑灯工厂”生产需求。全新K3大黄蜂为K2大黄蜂迭代升级产品,保持“充电1小时,连续作业8小时”的续航水平,双臂负载可达30千克。针对工业复杂工况,产品新增腰部自由度,有效拓宽整机作业覆盖范围,适配混线工位、非标工况等复杂工业场景。同系列K3W轮式升降双臂人形机器人创新采用运动与作业解耦设计,轮式底盘提升移动效率,可升降结构拓展全域作业区间,在运行稳定性、后期维护成本、批量落地性价比上优势突出,既能赋能智能制造产线,也可拓展至商业服务、智能运维等多元场景。该系列还可选配柔性传感器、六维力传感器、重载灵巧手等仿人感知组件,完成工业岗位精细操作,推动人机协同从理念落到生产一线。

机器人搭载运算能力100TOPS的高算力主板,配合自研星云系统实现环境实时感知,具备视觉识别、视觉SLAM、多模态交互、手眼协同四大核心能力。本体部署垂类AI大脑,协同云端多模态大模型,保障作业安全高效。企业近期发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通底层硬件采集、多模态数据处理到具身智能基座大模型适配的全链路闭环。这套平台化系统依托标准化硬件与统一数据结构,实现跨任务、跨机器人本体的数据复用,让数据成为可持续沉淀的生产资料。

在研发制造端,开普勒实现80%关键零部件自研自制,建成年产千台机器人生产线与成熟供应链体系,持续构建大规模交付能力。除人形机器人外,全球首款混动架构重载四足机器人麒麟系列同步展出,整机一次充电可连续运行8小时。其中麒麟乘骑款兼顾真人骑行、物资转运双重模式,核心部件达到IP67防护等级,可完成大坡度攀爬、越障涉水;麒麟重载平板款自重300千克级别,接近吨级满载负载,适配高强度工业作业;轻量化通用机型能够替代人工完成高危搬运、物资输送任务。

机器人借助英伟达Isaac虚拟仿真平台完成海量场景预训练,大黄蜂系列搭载英伟达JetsonOrin边缘计算平台,多模态感知、运动控制推理全部在端侧完成,保障响应速度与数据安全。母公司杭州柯林已将具身智能确立为企业战略新方向,2026年一季度研发费用同比激增200%,依托资金、供应链以及能源领域行业场景,为机器人提供真实产线验证环境。

开普勒并未将研发边界局限于工业领域。展台咖啡服务舱的实操演示,为人形机器人走进商业门店提供成熟技术参考。企业计划把工业场景沉淀的运动控制、交互安全技术逐步迁移至商业服务、家庭陪伴赛道,探索消费级机器人发展路径,与行业一同勾勒人机共生的未来图景。(来源:开普勒机器人)

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编辑:何智康
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