央广网上海12月19日消息（记者何智康）12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，助力构建自主可控、开放共赢的产业生态。

面对具身智能时代数据短缺、泛化难等核心挑战，大晓机器人突破传统“以机器为中心”研发范式或纯视觉学习方式的局限，率先提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式。该范式通过环境式数据采集技术及跨视角、多模态设备，可实现一年千万小时的数据收集，为模型训练提供 “人—物—场”全要素精准数据支撑。

开悟世界模型产品平台可降低具身智能的开发门槛（央广网记者 何智康 摄）

基于此，大晓机器人推出首个开源且可商业应用的开悟世界模型3.0。该模型具备多模态理解、生成与预测能力，能深度认知物理规律与人类行为逻辑，让模型形成“知其然，知其所以然”的思维链，并可生成高保真、可泛化的动态交互场景，极大降低了具身智能的开发门槛。模型已与多款国产芯片完成适配，协同提升算力性能。同时发布的具身超级大脑模组A1，依托纯视觉无图端到端VLA模型优势，使得机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境，不仅能自主完成巡检、跟随、避障等多样任务，还能根据自然语言指令精准完成任务。

据了解，大晓机器人是加速具身智能智慧跃迁的机器人公司，由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长，汇聚全球前沿AI科研团队，深耕具身智能领域，旨在通过突破性技术创新，推动机器人自主理解和探索物理世界。王晓刚表示：“大晓机器人将与产业链伙伴深化合作，推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展，为中国在全球智能技术竞争中构建自主可控、引领未来的发展路径。”

大晓机器人核心科学家团队（央广网发 受访者供图）