面对心脏三尖瓣反流的全球技术难题，上海本土企业汇禾医疗在短短几年间自主研发、全球首创的三尖瓣修复器械，开辟微创介入手术的新赛道；聚焦工业4.0智能打磨这一细分赛道，索菲丝智能研发出基于AI模型的智能打磨系统，在高端表面处理领域跻身全球前三。

第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会开幕在即，236家高新技术企业、专精特新企业、瞪羚企业将带着硬核技术成果亮相。记者6月4日先行探访一批专精特新企业，他们在各自的赛道上深耕国产智造，凸显科技创新策源功能。

全球首创三尖瓣反流微创手术

总部位于松江的汇禾医疗今年将带着全球原创产品——K-Clip经导管三尖瓣环成形系统首次参展上交会。汇禾医疗首席技术官徐军坦言，此行最重要的目的是为这款“中国智造”寻找更广阔的海外舞台。

心脏里有4个“阀门”，三尖瓣是其中重要的一个，它只能单向流动，一旦血液反流，就容易导致心衰等病理反应。“三尖瓣反流是一种高发的心脏瓣膜病，目前我国有1600万患者，其中约550万是重度患者。”徐军介绍，传统治疗只有两种方式，吃药控制或者进行开胸手术修复“阀门”，但开胸手术周期长、风险高，许多病人无法耐受。

面对这一全球技术空白，汇禾医疗全球首创K-Clip经导管三尖瓣环成形系统。记者在公司的产品室中看到，产品长得像一个巨大的注射器，医生通过简单的旋转操作，就能以微创介入手术方式从病患颈部血管进入，通过导管将一枚“夹子”送至心脏，把扩大的瓣环缩小，阻止血液反流。

“我们产品经过100多次迭代版本，目前是全球唯一针对三尖瓣瓣环修复的介入产品。”徐军介绍，不同于国外已有瓣叶缘对缘修复技术，K-Clip更接近外科经典术式，整个器械操作平均仅20分钟，病人术后无需进ICU，第二天即可出院。临床数据显示，手术成功率97.8%。产品去年获国家药监局批准上市，至今已在全国完成超500例植入，也是中国首个上市的介入三尖瓣产品。

徐军表示，K-Clip已在中山医院、瑞金医院、胸科医院等投入临床，并通过人道主义救助在美国、加拿大、西班牙等国家和地区应用，目前正积极推进欧盟CE认证，有望在今年底或明年初获批。

此次参展也是汇禾医疗在上交会的首次亮相。徐军表示，希望借助上交会这个国家级技术贸易平台，一方面希望让更多海外医疗界和行业人士了解这项原研技术，另一方面，也与国际巨头建立联系，为全球化注册和商业化铺路。

“眼手脑”一体告别“苦险脏”

工业4.0时代，机器人的不断进化正助力传统打磨行业告别“又苦、又险、又没人干”的困境。探营第二站，记者来到位于嘉定区的索菲丝智能科技（上海）有限公司，一进门，一台巨型机械臂就映入眼帘，随着操作提示音，机械臂末端的XMOTOR智能磨机产品先“抬头”扫描待打磨的金属器件，自动建模并分析方案，一套无人化智能打磨流程随即启动。

索菲丝项目经理林仕聪介绍，公司即将在上交会上展出XMOTOR六维感知智能磨机。在高端表面处理领域，长期存在招工难、粉尘危害大、人工良品率不稳等痛点。以风电轮毂打磨为例，工人需身穿全套防护服，在每天8小时的高粉尘、高噪声环境下作业，安全隐患极高，月薪开到两三万元依然招不到年轻人。眼看着老师傅们一个个退休了，这些痛点倒逼行业寻找智能化替代方案。

索菲丝也是一家年轻的企业，专注软硬件一体全栈式智能打磨系统的自主研发，最终打造出这套“眼、手、脑”一体的解决方案。林仕聪描述了它的操作流程：3D视觉扫描系统充当“眼睛”，无需人工绘制3D图纸即可自动建模；工业软件充当“大脑”，结合工艺数据库自动生成最优路径；智能执行器充当“手”，在作业的同时采集力控、震动、温度、音频等六维工艺数据，实现“边打磨、边学习”。在技术指标方面，精度可达Ra0.8微米以内，良品率最高达99%，效率较人工提升约40%，客户复购率高达98%以上。

“上交会即将亮相的产品是去年研发的新品，今年实现量产，目前已在赛力斯工厂揽下整车打磨的活儿，本月我们还将与奇瑞汽车完成签约。”林仕聪介绍，去年公司订单额近5000万元，今年预计翻倍。不仅如此，公司已参加新加坡、越南、美国等举办的国际展会，开启全球化战略，而首次参展上交会，也是希望让更多全球客户有机会了解新品。

值得一提的是，索菲丝正与西安交通大学合作研发行业专用大模型，并积极探索将自研软件与末端执行器应用于具身智能与人形机器人平台，“当前业内仍面临具身智能基座稳定性等工程化挑战，我们希望提前布局，未来让人形机器人站在流水线上打磨产品，把又苦又险的环节变成数据化、标准化、无人化的智能制造。”（记者 徐晶卉 通讯员 项欣 陈智韬）