央广网北京10月27日消息（记者 庞婷）10月26日，记者从北京人形机器人创新中心获悉，其开源数据集RoboMIND全球累计下载量已突破5000万次。该数据集自2025年12月开源以来，成为具身智能领域下载量最高的开源数据集之一。其中，最近1000万次下载仅用时18天。

从下载增速看，RoboMIND第一个1000万次用时223天，第二个1000万次用时39天，第五个1000万次仅用时18天，下载增速持续加快。

数据采集员正在训练机器人采集数据（央广网记者 庞婷 摄）

据北京人形机器人创新中心相关负责人介绍，RoboMIND是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，开发者可在同一数据集中训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。该数据集也是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹，覆盖700项以上实操任务。

下载量的增长与具身智能行业规模扩大、开发者对高质量数据需求增加有关。数据集质量直接影响具身智能应用效果，使用开发者越多，反馈越多，数据集质量持续优化。

数据采集员正在采集家庭场景的数据（央广网记者 庞婷 摄）

在数据供应方面，北京人形数据基地占地近6000平方米，建有家居、商超、工业、医药等领域30余个典型场景，配备40种不同构型、180余台主流机器人设备与100余台无本体采集设备。基地以全栈自研的数据闭环工具链，打通从采集、清洗、质检、标注到模型训练、真机评测、部署回流的完整链路，年数据产能可达18万小时，已对外交付近3万小时高质量数据。北京人形机器人创新中心还牵头制定了国内首个具身智能数据集行业标准。

除开源数据集外，北京人形机器人创新中心还推出“慧思开物”应用商店，使用者无需从零开发，下载技能即可一键部署到机器人上；开发者可上传视频自动生成技能，也可将自研技能上架共享。

北京人形机器人创新中心相关负责人表示，面向未来愿与更多伙伴共建数据、共享数据、共研数据，围绕行业数据合作、场景数据共创、模型联合训练等方向开展合作，推动具身智能行业发展。