央广网北京5月6日消息（记者 阮修星）近日，一则消息引发国际机器人行业关注：由中国主导制定的全球首个人形机器人数据集国际标准，正式在国际标准化组织（ISO）立项。这一标准的牵头方，是一家位于北京、成立于1954年的老牌科研院所——北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称“北自所”）。

这不仅是中国人形机器人领域国际标准制定权的“零的突破”，也是中国在机器人国际标准工作组主导权的“零的突破”。两个“零的突破”背后，是一家转制科研院所70余年技术积累与产业逻辑的真实写照。

一份数据集背后的标准“话语权”

“以前我们很大程度上是国际标准的‘跟跑者’，主要是结合国内产业实际，对国外成熟标准进行引进、消化和本土化转化。”北自所党委书记、董事长王振林坦言，“但这次不一样。我们主导制定全球首个人形机器人数据集国际标准。”

数据集是训练机器人的“教材”，决定了机器人感知环境、自主决策的基础能力。谁主导这一标准，谁就掌握了未来人形机器人产业的基础“话语权”。

“以前我们在国际标准化组织里主要跟随发达国家，这次我们联合了欧洲一些国家，取得了这一标准的牵头权。”王振林说，“这标志着我们从跟踪学习向并跑、领跑的转变。”

这一突破并非偶然，背后是北自所多年标准化工作的厚积薄发。截至目前，北自所先后牵头制定各领域国家级标准410余项，承担着全国机器人标准化技术委员会、全国液压气动标准化技术委员会等多个行业标委会的秘书处工作。在机器人领域，北自所已发布人形机器人标准化白皮书，连续举办四届机器人标准化与关键技术论坛，逐步构建起覆盖基础共性、关键技术和行业应用的标准体系框架。

北自所现为全国机器人标准化技术委员会本部秘书处单位（央广网发 受访单位供图）

专攻技术落地“最后一公里”难题

高估值、快融资、寻求快速上市……人形机器人无疑是当前资本和市场追逐的热点。但在王振林看来，判断这一行业是否存在泡沫，为时尚早。

“一个新兴行业在起步阶段受到关注，吸引各类资本和资源的投入，对产业发展具有积极意义。”他说，“泡沫的本质是供给过剩。当前人形机器人仍处于技术迭代和场景探索的前期阶段，远未达到供给过剩的程度。”

与许多创业公司不同，北自所选择了一条聚焦工程化应用的路径：不从事关节、驱动器、灵巧手等底层零部件的研发，而是发挥系统集成优势，将成熟技术与工业场景精准对接，解决技术落地“最后一公里”的工程化难题。

北自所分拣机器人参加大赛（央广网发 受访单位供图）

“从实验室样品到工厂应用，这个环节难度很大。”王振林说。他举了一个例子：猪肉分割。“我们日常食用的猪肉，在分割加工作业中，人能够根据肉质纹理和切割阻力灵活调整力度，但机器难以感知并动态调节。这需要力感控制技术的突破，才能实现精细化、柔性化的自动化作业。”

北自所目前已在力感控制技术方向取得实际应用成果。同时，其自主开发的“北自1号”人形机器人也已问世，该机器人整合了具身智能、高精度运动控制等核心技术，可适配工业巡检、物流搬运等多种生产场景。轮臂人形机器人、巡检机器人等产品，则进一步体现了北自所在特种机器人领域的技术积累。

“我们的研发重点并非运动能力的竞技展示，而是瞄准工业场景中的实际问题。”王振林说，“我们希望用机器人技术切实解决生产一线的具体需求。”

与中国装备制造业同频共振

北自所的发展历程，与中国装备制造业的进步同频共振。

1954年成立之初，北自所是原机械工业部直属的科研院所。彼时，机械工业部在全国拥有64个研究所，北自所是其中重要一员。1999年，作为国家科研院所转制工作的组成部分，北自所由事业单位转制为科技型企业，后并入中国机械科学研究总院，成为中央企业序列的一员。

“我们从事的领域，核心就是装备制造业。”王振林这样定义北自所的定位。装备制造业被誉为“工业母机”，即为生产机器的机器制造业。从一汽大众发动机装配线，到五粮液成品酒包装及智能仓储配送一体化项目，北自所的业务已覆盖汽车、冶金、石化、机械、电子、能源、纺织等多个国民经济重点行业。

北自所研发的电池装配线（央广网发 受访单位供图）

近年来，为白酒行业实施的某代表性项目——仓储物流系统，合同金额达5亿元，涉及近7000台设备的协同运转。“这对工程师的技术集成能力提出了很高要求。”王振林说。截至目前，北自所已成功交付超过1000个自动化物流系统项目，业务链条从生产型物流延伸至大型物流配送中心，贯穿全物流行业。

2024年1月，在市场整体调整、上证指数一度回落至2700点的背景下，北自所所属专业化公司在上交所主板成功上市。发行价为21.28元，上市当日股价上涨至50元以上。

“当时市场情绪较为低迷，上市企业数量较少。”王振林回忆道，“作为一家科技型企业，在阶段性困难时期完成上市，体现了资本市场对其科技创新能力的认可。”

一家转制院所的改革探索之路

与部分传统科研院所不同，北自所的市场意识在同类机构中较为突出。

“我们始终强调市场导向与技术创新相结合。”王振林说。一个典型案例是所属上市公司的成长路径：2014年，相关业务还分散在多个事业部，业务规模约两至三亿元；2018年，整合成立公司；2021年，改制为股份公司；2024年，在上交所主板上市。王振林将这一进程概括为“务实改革”。

在业务布局上，北自所同样注重实效。2023年，其参与完成的项目获得国家科技进步奖二等奖。在国家科技奖励制度调整、高校科研力量雄厚的背景下，这一成果的含金量较高。

“当前国家科技奖励竞争激烈，即便只是作为排名靠后的参与单位，也非易事。”王振林说。

在服务中小企业方面，北自所接受各省级工业和信息化主管部门委托，开展区域企业智能化水平诊断，累计服务企业1000余家。“这项工作须具备相关资质，工信部对此有明确授牌。”王振林说，“我们依托这一资质，深入企业一线，帮助识别智能化升级改造的方向与路径。”

锚定智能制造全面解决方案提供者

“我们希望成为国内一流、国际知名的行业智能制造全面解决方案提供者。”这是北自所的战略定位。

这家拥有70年历史的科研院所，现有员工1500余人，年营业收入超过30亿元，连续两年入选“中国机械500强”。王振林进一步阐释了“全面解决方案”的内涵：“企业面临转型升级需求时，我们可以提供从方案设计到工程实施的全流程服务，包括智能工厂、智能车间或智能生产线的建设。即便是一个布局不合理的厂区——例如工序跨车间流转导致效率低下——我们也能运用工艺技术和智能技术进行整体优化。”

在人形机器人数据集国际标准取得突破之后，北自所继续在工业软件、数字孪生、可编程逻辑控制器等底层技术方向进行布局。

“当前我们聚焦于具体场景的验证，尚未进入大规模推广阶段。”他说，“工业软件需要在真实生产场景中反复测试、持续迭代，才能满足工业生产对稳定性和可靠性的严格要求。这需要一个循序渐进的过程。”

这种务实作风，正是北自所这类转制科研院所的典型特征：不追逐概念，不轻易承诺，在每个具体的技术节点上持续投入、扎实推进。从1954年至今，70年一以贯之。