央广网北京4月8日消息(记者 朱冠安)近日,北京智源人工智能研究院(简称“智源研究院”)联合旋玑智能及面壁智能发布RoboClaw具身智能操作系统。作为面向物理世界的具身智能操作系统,RoboClaw深度打通人工智能语义理解与机器人真机任务执行之间的核心壁垒,实现机器人通过自然语言交互即可自主完成全流程任务。

记者了解到,RoboClaw具身智能操作系统构建起用户、agent、技能库与机器人本体的一体化协同入口,全面支撑跨设备、跨技能、跨场景的智能调度与精准执行。用户无需代码开发与专业运维,仅通过语音、文字下达目标指令,便可由系统自动完成任务拆解、环境感知、资源调度与整机任务执行。

智源研究院相关负责人介绍,本次发布的RoboClaw凭借物理世界具身智能执行中枢的原生架构设计,实现具身智能领域关键技术突破。RoboClaw率先构建“意图理解—任务拆解—状态感知—技能调度—机器人执行—记忆回流”全闭环执行体系,实现大模型语义理解、多模态感知与机器人物理执行深度协同,突破传统方案仅支持单步指令或预设脚本执行的局限,使得机器人具备在开放环境下不确定性任务处理与长程任务连续执行的能力。

RoboClaw通过统一多模态交互入口、双层记忆机制与标准化技能调度体系,将复杂机器人控制逻辑全面封装为底层能力,使用户无需专业编程、手动调试或专用操控设备,仅通过语音、文本等自然交互方式下达任务目标,即可驱动机器人完成短程及长程任务的规划与执行,同时借由系统级的安全检测、视觉感知、目标识别等服务,完成稳定可靠的物理操作,有效降低具身智能机器人的使用与部署门槛。同时RoboClaw还可实现跨本体切换与快速接入,兼容多类型机器人硬件协同工作,使得多款不同厂商、不同形态的机器人“开箱即用”。

编辑:庞婷
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