央广网北京4月17日消息（记者 朱冠安）4月16日下午，北京经济技术开发区南海子公园内的机器人大本营内，百余台人形机器人正在做最后的调试和“热身”。随着2026北京亦庄人形机器人半程马拉松开赛在即，从去年的20支赛队到今年的超百支，参赛主体拓展至13省份，并吸引5支国际赛队，从“遥控为主”到“首次实现自主导航，赛队占比超4成”，这个全球首创赛事品牌，正成为具身智能产业从实验室走向真实场景的“压力测试场”。

国内赛队：从“能跑”到“会跑”

今年天工队的“具身天工Ultra”升级版以“自主”的姿态参赛。这意味着没有领航员、没有轨道、没有外部辅助信号，机器人要完全自己“看路、决定怎么跑”。该队相关负责人解释：“其技术难点主要是在高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，对算力、算法和系统响应速度都提出非常高的要求。”此外，“具身天工”系列机器人今年致力于能够复刻人类跑姿。奔跑时，机器人充分利用腰部关节的自由度，调动上半身的自然扭动，更自然的重心平衡和摆臂动作，让其奔跑时上半身更加舒展不僵硬，从而在视觉上更加拟人和优美。

北京本土赛队机甲快跑队也是第二次参赛。该队负责人张凯坦言：“去年暴露了三大短板：机器人易摔倒、电机过热、换电效率低。针对这些问题，团队今年进行了系统性改进：优化遥控操控逻辑，提升平衡能力；升级散热系统，实时控温；统一团队分工、使用快拆电池，大幅加快换电速度。”赛前，团队集中训练了两个多月，从前期机器人过弯时容易不稳、跑偏，不断调试参数、磨合操作，慢慢跑出了稳定流畅的姿态，成为赛队快速迭代能力的缩影。

来自上海的国地中心队今年首次参赛。人形机器人（上海）有限公司CTO邢伯阳说：“我们自主研发了机器人的大脑模型、小脑模型、动力系统、液冷关节、运控算法。在仅4个月的筹备周期内，团队攻克了长距离续航、高负荷散热、关节稳定性三大技术难题。”其中在散热上，团队自研液冷关节模组，微通道闭环散热，进而抑制热衰减。面对规则中“遥控模式乘以1.2系数”的挑战，团队确立了“优先纯自主运行”的策略，强化多传感器融合定位、实时路径规划、自主避障，仅保留高精度遥操作用于应急。

来自山东的泰山队是本届赛事备受关注的赛队之一。其机器人“行者泰山”去年曾在首届人形机器人运动会1500米项目中断臂奔跑被誉为“机坚强”。今年为参加马拉松赛事，团队从3月初便进入“马拉松节奏”，每天让机器人在真实路面跑完一个完整的半程马拉松。针对长距离奔跑的两大难题——发热与“机械疲劳”，团队专门设计了液冷散热系统，并对连杆结构进行材料增强。在续航方面，团队采取软硬结合策略，换装更高能量密度的大容量电池，并优化运动控制算法减少能量损耗。为备战新规，该团队所在企业同时报名自主导航和遥控操作两个组别，在硬件上增设“耳朵”和“眼睛”，在软件上重点调试避障策略。

高校赛队中，首次参赛的徽光粤步队选择遥控操作方式，备赛中的技术突破主要集中在人形机器人的运动控制与长时间稳定运行能力上，目前训练时长已超过500小时。徽光粤步队相关负责人闫雨晨表示，“参赛过程中，最大的困难主要是长时间运行下的稳定性、散热和能耗控制。人形机器人要完成长距离奔跑，对步态控制、平衡能力和硬件耐久都是很大的考验。我们主要通过优化步态、提升稳定性、改进散热和降低能耗来应对这些问题。未来，我们将重点攻克让机器人在人群中保证遥控信号稳定性，以及自主复位和自主导航等问题。”

国际赛队：“中国机、全球脑”

本届赛事吸引五支国际赛队，来自德国、法国，以及中外联合的赛队，他们都选用中国本土机器人参赛。其中，“挽救计划”队、葡澳联队使用“具身天工Ultra”，萨克雷大学赛队、萨克雷—华南理工联队采用宇树科技Unitree G1，巴澳联队使用加速进化Booster K1机器人，呈现鲜明的“中国机、全球脑”配置特点。

来自德国慕尼黑工业大学的“挽救计划”赛队备赛时间极其紧迫，只能在实验室和地下车库争分夺秒备赛。他们对机器人本体进行了针对性优化，比如更换软鞋底吸收冲击，重新训练并部署控制算法，并自主研发了专属跟踪软件，为机器人提供关键的过热保护机制，确保长距离奔跑安全稳定。

法国萨克雷大学派出两支队伍，一支为独立赛队，融合智能鞋垫、可穿戴传感与动作捕捉技术，强化感知与控制能力；另一支与华南理工大学组成联队，凸显中法联合研发特色，已完成机器人基础功能调试与阶段性测试，正在推进整机稳定性和任务执行能力提升。

葡澳联队由澳门科技大学、澳门培正中学及葡萄牙里斯本高等理工学院联合组成，目标是在两小时左右稳定完赛。巴澳联队则汇聚中学教育、顶尖高校科研与高层次技术研发力量，对机器人“大脑”与“小脑”进行了针对性优化。

机器人服务赛事再升级

如果说人形机器人在赛道上演绎的是“速度与激情”，那么智身科技、木子杨等企业则在赛道内外扮演“服务者”的角色——前者让机器狗化身赛事“关门兔”，后者为选手带来更干净整洁的赛场环境和高效便捷的参赛体验。

智身科技不仅组队上场，旗下的四足机器人“铜锤M1 Pro”还化身马拉松“关门兔”，以9分钟/公里的稳定配速，全程脱离遥控、自主运行，完成超21公里的伴随护航任务。该产品已在消防应急、电力巡检、安防巡逻等多种真实场景中实现商业落地，具备很强的环境适应性——可稳定应对45°斜坡、80厘米越障。其搭载UWB超宽带自主跟随系统与激光视觉追踪技术，实现厘米级目标锁定与自主避障；双电池系统支持快插快换、热插拔，全程换电不停机，以±5秒/公里的配速精度承担赛事保障任务。

木子杨则以“RaaS（机器人运营即服务）”模式切入，将在赛事最后1公里道路部署2台智能清扫机器人，在终点休息区部署1台智能售卖机器人，形成“清洁+零售”的服务矩阵。其硬核技术在于自研的LV激光雷达视觉一体机，将传统方案50至500毫秒的误差压缩至像素级时空同步，让机器人在密集人流的赛事中避障更灵敏、反应更迅速；搭载“灵眸”具身智能视觉大模型，使机器人从“机械执行工具”进化为能“看懂”环境的“交互智能体”；通过“智驭”管理平台，实现跨机型统一调度与多机协同。

服务机器人的参与，既是技术“秀肌肉”，也将是商业模式的实战验证。智身科技要证明四足机器人在长距离自主伴随场景下的可靠性，为其导盲服务、景区值守等场景积累数据；木子杨想验证RaaS模式应对高并发、短周期任务的经济性，其采集的极端动态避障数据也将反哺大模型迭代。

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑。这不仅将是一场“百机争鸣”的竞技盛宴，更是一次具身智能从实验室冲向真实世界的集体“大考”。