央广网北京3月26日消息（记者 朱冠安）如果说去年的中关村论坛年会为我们描绘了“人机共生”的未来图景，那么在今年年会的舞台上，“多机协同”则闪亮登场。

选择“美式咖啡+奶皮子酥”，扫码下单后，多台机器人开始共同作业，2分钟后，下单商品被机器人送到记者手上。在人气颇高的具身智能机器人餐吧，记者品尝到了多台机器人合作完成的餐品。品尝完餐品，记者发现展厅内数台机器人正在同步起舞、多机联弹钢琴，一场由机器人合作完成的艺术展演正在精彩上演。置身于此，“多机协同”构建的未来图景，正在被缓缓揭开。

2026年中关村论坛年会召开（央广网记者 朱冠安 摄）

跨本体协同落地应用 “多机同心”成为现实

在中关村论坛年会的机器人餐吧现场，智源研究院联合银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技、乐博空间打造的“机器人后厨+机器人服务生”团队，成为全场焦点。6类异构机器人遵循“1大脑+1平台+1场景+N本体”模式，无需人工干预，即可完成扫码点餐、餐品制作、饮品调制、配送取餐全流程闭环服务。用户下单后，系统自动拆解任务、分配工种，双订单并发执行、订单无缝衔接，不同品牌、不同功能的机器人配合默契，打破了传统机器人“各自为战”的局限。

机器人餐吧（央广网记者 朱冠安 摄）

智源研究院具身多模态算法工程师冯立在接受央广网记者采访时介绍，机器人餐吧的“智慧中枢”是智源研究院自研的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台，二者共同构建了“云端大脑+本体小脑”的分层协同架构，打破了不同厂商、不同硬件、不同协议机器人之间的协作壁垒。RoboOS 2.0作为多智能体协作框架，可快速接入乐聚、乐播、银河通用等多个机器人本体，而RoboBrain 2.0则承担全局调度、任务拆解、决策规划的核心职能。

冯立介绍，在实际运行中，用户下单食品与饮品后，RoboBrain 2.0无需人工编写繁琐的硬编码调度逻辑，仅依靠大模型的提示词理解与多模态感知能力，就能自动拆解任务、匹配机器人技能、分配工作流程。系统支持双订单并发执行，完成后可无缝衔接后续订单，实现连续高效作业；可调度的机器人数量无固定上限，仅受服务器并发能力限制，具备很强的扩展潜力。机器人通过头部、腕部摄像头及部分搭载的鱼眼相机，实时采集场景画面，结合用户指令完成环境预判与动作规划，形成“感知—理解—预测—调度”的完整闭环，让原本“各自为战”的异构机器人，变成配合默契的“智能团队”。

在论坛的科技艺术展区，“多机同心”展现出浪漫一面。数十台人形机器人排列整齐，伴随着音乐完成同步率极高的群舞表演，抬手、转身、跳跃等动作整齐划一，毫秒级响应实现无偏差协同；多台机器人“钢琴师”四手联弹、多机联弹，通过精准的节奏配合与力度控制，演绎出流畅动听的乐曲，将机械精度与艺术美感完美融合。跳舞、弹钢琴等艺术化场景，对多机协同的时序控制、动作同步、实时交互提出了更高要求，是群体智能在非工业、非服务场景的重要突破，证明多机协同既能胜任精准务实的生产服务，也能承载感性灵动的艺术表达。

机器人“钢琴师”四手联弹（央广网记者 朱冠安 摄）

让多机协同成为全行业可共享、可开发的公共技术底座

长期以来，具身智能行业在迈向多机协同应用的过程中，始终被三大核心痛点困住：一是不同厂商机器人协议不统一，异构本体集成难度高、适配成本巨大；二是多智能体协同缺乏统一标准，多机配合易出现调度混乱、响应延迟、任务冲突等问题；三是大模型与机器人执行层协同效率低，难以适配真实场景的动态变化，物理训练成本高、仿真落地成功率低。这些痛点让具身智能长期停留在实验室演示阶段，难以走进真实商业场景。

智源研究院推出的RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0技术体系，旨在针对行业痛点的精准破局。RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，是连接大脑与本体的关键通路。其标准化技能接口、MCP协议与无服务器架构，让不同厂商、不同功能的机器人可“一键接入”，无需改造硬件、无需提升额外灵活度，即可快速加入协同体系。这一技术特性，让餐吧机器人、舞蹈机器人、钢琴机器人等不同形态的设备，都能纳入同一套协作体系，既解决了服务场景的调度效率问题，也满足了艺术场景的同步精度需求，从底层破解了行业“异构难集成、协同无标准”的核心痛点。

RoboBrain 2.0是集感知、推理与规划于一体的“通用具身大脑”，这套技术体系在2025年7月就已全面开源，搭配RoboSkill技能商店与“三行指令”极速部署，让群体智能技术不再是头部企业的专属，而是全行业可共享、可开发的公共技术底座。“它不再要求机器人具备全能能力，而是通过统一的大脑与平台，让专业化的机器人各司其职、协同发力，重构了具身智能产业的技术底层与协作逻辑，为行业规模化落地扫清了核心障碍。”智源研究院相关负责人表示。

从舞台到烟火 多机协同带来更多想象空间

当多机协同突破场景限制，兼具服务效率与艺术温度，将快速渗透到生产、生活、娱乐、康养等领域，重构人与智能设备的相处模式。

在商业服务领域，机器人餐吧的模式可快速复制到商超、中央厨房、便利店，多台协作机器人完成理货、烹饪、配送全流程，降低人力成本、提升服务效率；在工业制造领域，机械臂、AGV小车、质检机器人组成协同团队，完成装配、搬运、检测等柔性生产任务，适配小批量、多品类的工业需求；在文化娱乐领域，机器人舞团、乐队可成为演出、展览、文旅项目的常驻阵容，打造科技与艺术结合的全新体验；在康养家庭领域，照护机器人、监测机器人、辅助机器人协同工作，为老人、特殊人群提供24小时精准服务；在城市运维领域，巡检机器人、清洁机器人、应急机器人联动作业，提升城市管理的智能化水平。

“通过统一调度形成整体合力，既能完成复杂的生产任务，也能带来治愈的艺术体验。”从实验室的技术验证，到中关村论坛的实景展示，再到未来走进千家万户的日常烟火，多机协同正在完成从“科技概念”到“民生刚需”的蜕变。人形机器人走进2026年的“科技之春”，人机共生向纵深发展，多机协同为我们带来了更多想象空间，一个更高效、更多元、更温暖的智能时代，正加速照进现实。