一套柔性视觉系统，能像皮肤一样贴附在手掌表面，伸手探入遮挡空间内，系统可以随着手掌弯曲、扭转同步采集多视角画面，还原肉眼看不到的内部空间。这是清华大学电子系教授方璐带领团队研发的新成果。有了它，柔性机械臂也能长出“视觉皮肤”，深入狭窄复杂环境里，自主完成定位、识别和精细操作任务。

方璐介绍，传统阵列成像系统始终受限于刚性结构，依赖稳定的几何标定才能正常工作，很难适配人体、软体机器人等会持续形变的动态载体。“新研发的系统打破了这一固有思路，把一个个毫米级的微型图像传感器分布式嵌入柔性基底中，形成了‘刚柔并济’的独特结构。”她解释，柔性部分可以随意弯曲、拉伸、扭转，完美贴附在任意不规则的动态表面；刚性的微型成像节点又能始终保持成像单元的稳定性。整套系统可以根据不同任务需求，灵活调整成多种阵列形态。

为了在动态形变中实现稳定的空间感知，团队创新性地将视觉几何模型与神经重建方法深度融合，让系统可以在运动过程中持续自主估算每个视觉节点的空间位置，从不断变化的多视角画面中精准恢复出完整的三维空间结构。

方璐说，该成果为前沿领域打开了新的想象空间。未来，这类柔性视觉感知系统可以广泛应用在软体机器人、可穿戴智能设备、具身智能等场景中，助力智能系统的环境感知能力实现升级。（记者 何蕊）