团队讨论人形机器人面部外形设计方案（央广网发 合肥蜀山区委宣传部供图）

在“科大硅谷”合肥蜀山园科创驿站科大站内，有一家科技创新企业——无论科技（安徽）有限公司，专注于人形情感交互机器人的研发，凭借其独特的技术视角和创新的产品形态，越来越受到业界的关注。

无论科技的核心技术团队成员，均来自中国科学技术大学计算机、信息学等专业的在读硕博研究生。曹荣昀，无论科技创始人，中国科大计算机学院博士在读，RoboCup2015机器人世界杯亚军成员；梁聪，中国科大计算机学院博士在读，4年计算机视觉和深度学习模型开发经验；唐冰，中国科大计算机学院博士在读，参加过两届RoboCup机器人世界杯；胡丽康，中国科大管理学院MBA毕业……

仿生大熊猫机器人“小川”在成都大熊猫繁育研究基地与游客互动（央广网发 合肥蜀山区委宣传部供图）

据介绍，团队于2021年开始人形情感交互机器人的研发之路。在中国科学技术大学的大力支持下，团队成功申请了雄鹰基金项目，并成为2022年优秀项目代表。2023年，无论科技（安徽）有限公司正式成立。“依托计算机学院机器人实验室，团队在人形情感交互机器人的研发上，具备硬件和软件的双重优势。”曹荣昀介绍，团队自主研发了国际领先的人形机器人高自由度仿生面部驱动结构、拟真面部柔性材料和机器人手臂、躯干等关键硬件模块，并在头面部及躯体行为生成、控制、规划以及情感交互引擎中的人格定制、交互反应自主生成等软件技术层面具备优势。团队曾研发了全球首只仿生大熊猫机器人“小川”，在成都大熊猫繁育研究基地一亮相就受到了游客们的欢迎。

近期，曹荣昀团队正在研发公司首款智能交互玩偶——“学术猫”。这款头戴中国科大吉祥物“孺子牛”毛绒帽的“学术猫”，是在交互式人形机器人技术体系下孵化的第一款产品。“它是一只热爱量子物理学知识的拟人化小猫咪，也是一款集交互机器人技术与大模型技术于一体的智能毛绒玩具，预计六月份正式上线。”曹荣昀告诉记者，“我们计划在两年内，通过人机交互技术，让玩具带有情感交互的‘温度’，占领交互式玩具的高地。”

谈及未来，曹荣昀信心满满，希望做出在世界范围内具有竞争力且具有独创性的机器人产品。他表示，将珍惜母校和蜀山区提供的良好创业环境，牢牢抓住机会，加紧研发，让交互机器人走向千行百业，走进千家万户，助力“机器人+”时代的到来。（郭如琦 周莹莹 詹伟伟）