央广网合肥8月20日消息（记者鲍玉婵）8月19日-23日，2026世界机器人大会在北京举办。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，300余家参展企业携超2000件展品亮相。在智创馆（C馆）展区，来自安徽合肥的江淮实验室自主研发的一款高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人，吸引了众多参观者驻足。

展会现场内的江淮实验室展区（央广网发 江淮实验室供图）

据悉，这款机器人已经在合力叉车的生产车间上岗，承担深框无序抓取、自动化上下料等核心工序，为制造业柔性自动化提供了可落地的工程化解决方案。

深框无序抓取，是工业自动化领域公认的技术“硬骨头”。在工程机械、汽车零部件等生产场景中，零件常被杂乱地堆放在深料框内，相互堆叠遮挡，传统自动化设备难以精准识别定位，大量上下料岗位至今仍依赖人工操作。

实现稳定可靠的抓取，并非硬件的简单叠加，背后技术挑战不小。深框内部空间有限，天然存在视觉盲区，加之油污、反光等现场干扰，算法需要在复杂工况下快速识别工件的位置与姿态。作业过程中，机器人既要规避料框壁、工件以及双臂之间的碰撞，还要克服底盘移动带来的坐标偏移。多重难题叠加，对整机协同精度提出了极高要求。

江淮实验室的破题思路，是从产线实际需求出发，以真实作业场景倒推技术研发。自主研发的工业具身机器人在效率、精度与产线适配能力上形成了独特优势。

机器人搭载高性能3D深度相机，配合全局视觉融合识别算法，一次扫描即可精准完成工件位姿感知。通过前置优先级抓取路径规划，提前生成最优运动轨迹，搭配动态避障与双臂协同作业模式，保障了高效、稳定、流畅的作业节奏，整体效能实现翻倍提升。

硬件层面，整机实现了移动底盘、机械臂、视觉系统的全维度坐标系统一，从源头上减少了多部件联动产生的坐标系错位误差。“视觉+力控”双重末端纠偏闭环系统，进一步将末端绝对定位精度控制在1毫米以内。

江淮实验室展区吸引了众多参观者驻足（央广网发 江淮实验室供图）

值得一提的是，这款机器人在工业互联方面也下足了功夫。它开发了标准化工业协议适配层，无需改造工厂原有中控硬件，通过专属协议对接网关即可快速完成设备接入。同时，机器人可实时回传工位状态、作业进度、故障告警、物料完成情况等数据，支持MES系统远程下发任务，实现多机联动和全域协同作业，满足了智能化生产的实际需求。

除深框抓取工业具身机器人外，江淮实验室还同步展出了智影微型无人直升机、启江灵巧触控手、无源双髋外骨骼机器人等创新成果，覆盖工业制造、应急救援、民生服务等多个应用领域。

从算法到产线，从实验室到真实作业场景，江淮实验室正加速推进多场景部署与落地验证。下一步，团队将聚焦多机协同、跨场景适配开展工程化迭代，持续降低技术应用门槛，践行“人机共生，产需共融”的大会理念，推动具身智能技术在千行百业释放实实在在的产业价值。