央广网上海4月14日消息（记者唐奇云）4月15日—4月17日，以“创新驱动发展，保护知识产权，促进技术贸易”为主题的第八届中国（上海）国际技术进出口交易会（以下简称“上交会”）将于上海世博展览馆举行。记者从探营活动获悉，本届上交会将有不少企业携其自主研发的机器人“同台竞技”，使用场景遍布智慧商场、智慧酒店、智慧教育、智慧社区、消杀防疫等多个领域。

　　以“场景思维”打造机器人矩阵

　　本届上交会，上海云绅智能科技有限公司携旗下大天使智能服务机器人、小天使智能服务机器人、消杀防疫服务机器人集体亮相。

　　其中，作为云绅智能自主研发生产的新品，消杀防疫服务机器人具备人机共存、安全消杀两大特点。一方面通过内置紫外灯模块，进行循环风空气消杀，另一方面通过雾化杀菌模块，进行喷雾式空气消杀，双重防疫消杀减少病毒传输速率。为了简便设置操作，机器人配套了平板端配置，可通过平板电脑上的机器人一体化调度及运营平台，快速设置消杀时间、路径等计划，随时随地进行远程机器人调度及状态监控。

消杀防疫服务机器人（左）和大天使智能服务机器人（右）（央广网记者 唐奇云 摄）

　　机身上长着“翅膀”，外观拥有着极高的辨识度，可应用于商业中心、楼宇、展馆等线下场景，主要提供语音交互、视觉识别、室内导航等功能。这是云绅智能自主研发的旗舰产品——大天使智能服务机器人。与普通服务机器人不同的是，“大天使”更注重“场景化思维”。

　　“很多大商场的面积一般都要上万平米，各类场景复杂，人流量也大，这对机器人稳定性、可靠性的要求非常高。”云绅智能技术副总裁史文华告诉记者，想要让机器人在商场稳定运行，其中的挑战还不少，“商场里的机器人数量一多，就开始要花人力去做维护，我们知道市场上很多机器人是按区域分工的，不能实现‘全场跑’，而就算实现了‘全场跑’，又会发现多个机器人被调度到了一起。”

　　针对这些难题，云绅智能自主研发的一体化调度及运营平台可对线下场景内不同功能的机器人进行实时任务分配、知识库更新、多机调度等工作管理，便于管理者针对场景内的多数量、多种类机器人进行便捷的可视化管理，该款平台是云绅机器人智慧场景解决方案中的重要一环。“多个机器人如何在同一场景下协调有序工作，这是我们未来努力和改造的方向。”史文华说道。

　　30毫秒完成指令传递，为机器人装上“云端大脑”

　　走进本届上交会参展企业——达闼机器人的上海工厂，可以看到其自主研发的四代机器人在门口依次排列。达闼机器人公共事务经理朱正炎告诉记者，从圆形底盘到四轮前行，再从四足迈步到双足行走，每一代机器人的升级从它的“下盘”就可以看出。据介绍，目前第四代的双足人形机器人是企业的研发重点，朱正炎对此解释道：“人形机器人的优势，就是可以使用所有人类的工具，不管是打扫还是做饭，都不需要另外开发工具提供给异形机器人使用。”

达闼研发的四代机器人（央广网记者 唐奇云 摄）

　　在四代机器人展示的一旁，工厂里的数百台机器人正在生产线上完成组装、进行调试，不少第一代机器人随时准备踏上一线。“一台机器人的成本除了大脑之外，本体70%的成本都在关节。”朱正炎表示，关键零部件的降本增效，对于机器人真正走进千家万户至关重要，“我们的第一代机器人全身一共有34个关节，目前，通过使用我们研发的柔性关节，把一部分成本做到了原本的1/10。”

达闼生产线上的第一代机器人Cloud Ginger XR-1（央广网记者 唐奇云 摄）

　　此外，达闼还创新提出了“云端机器人”架构，该架构由“云端大脑”“神经网络”“机器人控制器”和机器人本体等组成。云端大脑提供了机器人所需要的智能视觉、听觉和运动等AI能力，通过遍布全球的安全高速的通信网络，传输给远端的机器人控制器，从而实现对多形态的服务型机器人和智能设备本体的实时赋能、控制、管理和运营。

　　达闼联合创始人汪兵给出了直观的比较：“我们把信号从大脑传到脚趾，需要300到350毫秒的神经元延时，而在云端打造的‘机器人大脑’，把指令传递给千里之外的机器人只需要30毫秒。”