央广网上海9月18日消息(记者吴善阳)机器人协助看护育儿、人脸识别、人工智能语音、绿色智能建筑云运维管理……由上海交通大学、闵行区人民政府、上海地产闵虹（集团）有限公司主办的2017年全国大众创业万众创新活动周“上海交大—闵行”专场活动今天在零号湾双创集聚区启动。上海交大校长、党委副书记林忠钦院士，上海交大党委常委、副校长吴旦，副校长徐学敏，上海市人力资源和社会保障局副局长张岚，闵行区区委副书记、区长倪耀明，闵行区副区长吴斌，上海地产闵虹（集团）有限公司执行董事冯晓明等领导出席启动仪式。
双创周AI产业创新论坛圆桌论坛
功能多样AI(人工智能)应用现场一显身手、AI(人工智能)领域业界人士与学者共话蓝图、AI产业项目对接会、同时创业者实训基地、交大创新设计中心揭牌和“零号湾”AI plus创新创业社区揭牌， “上海交大-闵行” 分会场专场活动，让令人尽览“双创”风采。
“上海交大—闵行” 双创专场活动 专家学者共话AI产业发展
会上，林忠钦介绍了交大在双创建设上的投入，表达了对零号湾发展绩效的肯定及对本次双创周分会场的期待。闵行区区委副书记、区长倪耀明介绍，闵行区通过“政府主导，着力营造良好的创新创业环境；多方联动，激发全社会创新创业主体活力；聚焦重点，扶持和培育产业发展新动能”，全力建设“上海南部科技创新中心核心区”。中国（上海）创业者实训基地南部科创中心分基地、上海交通大学创新设计中心、“零号湾”AI plus创新创业社区同时揭牌，三个创新创业平台的建立为闵行的创新创业再添实力和动力。
论坛设有主题报告和圆桌论坛。Intel全球人工智能平台事业部总监何京翔，Infosys中国首席架构师羊冬昭，上海交通大学机械与动力工程学院副院长、机器人研究所所长朱向阳，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授、思必驰联合创始人俞凯分别做了主题报告，从AI遇IA、IOT技术支撑工业机器人、生机电一体化机器人等各角度、各技术领域深入介绍了AI产业，让与会代表受益匪浅。依图科技联合创始人林晨曦，腾讯云上海政务民生行业商务总监马建军，上海交大电信学院副院长、图像通信所副所长杨小康，上海交大计算机系教授、博士生导师张丽清，常春藤资本副总裁施麒围绕AI产业的发展现状、趋势、机遇等展开了讨论。下一步，闵行区将充分发挥先进制造业产业优势，进一步聚焦AI产业，吸引更多相关优质资源，服务辖区内AI企业发展。
当天下午， “上海交大-闵行”分会场之AI产业项目对接会在零号湾全球创新创业集聚区举办。对智能制造、人工智能产业科技项目及成果有需求的相关企业和投资机构代表近100人参加了对接会。来自上海交大的曹其新、付庄、陈善本、俞凯等知名教授对“基于云平台的机器人辅助健康监护系统项目”、“多自由度机器人专机系统项目”、“天磁NMBIM2.0：城市智能建造的多云协同平台”等7个智能制造、人工智能产业领域项目进行了路演。
交大学子双创周智慧科创令人目不暇接
手指康复机器人：针对手指康复临床医疗价格昂贵、便利性差等问题，面向车祸、骨折、中风等事故人或疾病患者，基于外骨骼式机械结构和梯形加减速控制模式，作为一款适用于人手肌肉康复的训练装置，该产品能够通过对人的手进行多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复，手指康复机器人主体部分采用刚性连杆机构，方便未来的大规模量产，包括开模、加工、装配等。现阶段，手指康复机器人在零部件上包含两台步进电机及配合用驱动器，一台24V开关电源，STM32开发板，薄膜式力传感器和3D打印的外骨骼式装置一套。通过对人手多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复。
自跟随智能小车：现阶段我国社会老龄化趋势越来越明显。养老院和养老服务越来越重要。老年人年纪大体质较弱，携带东西不方便。为此，该产品配备手动遥控、自动跟随、路径规划三大核心功能。
自动跟随：通过手机APP与车身WIFI直连，使用加速度计、陀螺仪和磁力计数据转化的用户移动方向、速度信息。私人定制式实时控制，杜绝同质信号干扰；路径规划：用户自定义起点、终点与障碍物地图信息，内置智能路径规划算法，行动迅捷、安全可靠；全覆式车身架构，浑然一体、低调整洁、大方沉稳。内封电器元件，外置开关和充电口，有效隔离厂家和客户的双重工作环境；独特的万向轮对向分布，全新一代驱动方式，转向灵动，移动准确。
老人可以将要携带的东西放在校车上，小车将可以带着东西跟随行进。在需要搬运东西到某处时，老人可通过小车（路径规划功能）让其去搬运，或者将某件物品送至对应的人员处或者地方。该产品可成为老年人身边的贴心小帮手，日常生活不可或缺的“助理”，生活出行省力又省心。
智能图书整理小车：目前学校图书馆新采购一台自动还书系统，其分拣口出来的书散乱堆放在书箱内，针对图书馆24小时还书机的这种情况，团队开发设计了智能图书整理小车，通过对每本书进行检测、接收、移动、竖直、压紧等操作，可将书一本一本从分拣口接收到，实现多本书的整理码齐功能，并能够自动升降换层和自动运输图书，提高了还书机的自动化程度，便于馆员取书。
该产品利用推书机构和压书机构这两个单电机欠驱动机构配合，并采用了多个开关及电磁吸盘等器件，实现书的收集、运输、竖直摆放、压紧等一整套动作，利用最少的电机实现最复杂的功能；内书箱双层结构，提高了空间利用率，并且通过延长书车的长度，可以进一步增加书车的承载力。
图书整理小车可应用于各高校图书馆或者书店
自主动力智能导盲机器人：本项目作品是专为盲人用户设计的一种导盲辅具智能机器人，以车型机器人为动力机构，通过导盲杖牵引盲人前进，引导盲人完成避障、转向、直行等动作，并进行相应的语音播报提示。该导盲机器人配备两个红外测距传感器及一个超声波测距传感器，以感知两侧及前方的障碍物信息，从而作出相应的判断及执行动作。
该作品的设计思路是基于电子导盲犬的功能化应用，与传统导盲杖结合，并将开关控制部分置于盲杖上方，便于盲人手持控制。与导盲犬相比，节省了导盲犬昂贵的培养训练费用，具备成本及寿命上的优势；并且保持盲人使用导盲杖的习惯，避免了穿戴式导盲辅具的笨重冗赘。目前，该智能导盲机器人适用于较为平整的地面，因此室内的应用导盲较为容易实现，考虑到目前车身的一些结构弊端及程序编程的开放性，后续可以改进前端小车的抓地力以及添加更多的传感模块，以适应更为复杂的导盲环境。
编辑：
韩晓余
关键词：
全国双创活动周;“上海交大—闵行”;启动
北斗三号全球定位系统启动建设
