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机器人助力“基建狂魔”攻克世界级地铁施工难题

2018-02-03 11:53:00来源:央广网

  央广网北京2月3日消息(记者郭淼)据中国之声《央广新闻》报道,记者从中铁一局获悉,西安地铁四号线火车站一期暗挖隧道右线已顺利穿越陇海铁路西安站道岔“咽喉区”,实现贯通。这标志着我国已成功攻克湿陷性黄土地层、轨道无加固条件下穿运营站场这一世界级地铁施工难题。

  据中铁一局城轨公司西安四号线11标副经理仇峰涛介绍,西安地铁4号线隧道左、右线共下穿西安火车站达29股道、12组道岔,其中陇海铁路每7分钟就有一列列车通过,此外,施工中不能降水以稳定湿陷性黄土地层,也不能对轨道进行任何的加固措施,并且地面单次沉降不得大于5毫米,累计沉降不得大于15毫米,难度之大在国内外尚无先例可循。

  为了降低安全风险,确保隧道顺利打通,仇峰涛说,他们在施工中引进了智能掘进机器人和测量机器人,不仅很好的解决了隧道开挖带来的安全风险,并且能对地面沉降形成全天候智能化监控。

  根据仇峰涛介绍,智能掘进机器人只需要一名技术人员拿着一个“游戏手柄”来操作即可,至少节省人力在三分之一以上,工效提升一倍,最重要的是施工安全风险大大降低。另外,在地面上、轨道旁,安装了28台测量机器人,这是最先进的自动全站仪,每隔十分钟,它转动脖子,扫视周围的光标点位,如果哪个点位有一毫米的位移,它立即会发出沉降警报,叫停施工。仇峰涛说,这28个“侦察兵”不仅敬业而且专业,可以随时提供轨道及地面3298个监测点的监测数据,并即时传回项目后方电脑终端,供技术人员采用。西安地铁四号线火车站站隧道于2016年5月17日开始暗挖,预计本月5日将实现双线贯通。

编辑: 倪艳楠