5月13日，清华大学智能产业研究院（AIR）学术沙龙如期召开，活动由清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤主持。现场，清华大学智能产业研究院与百度联合发布了Apollo Air计划。据介绍，这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，是车路协同领域的最高技术能力体现。

　　总的来看，Apollo Air计划有三大特点：依靠纯路侧感知实现自动驾驶、持续降维反哺车路协同产品、标准开源开放实现业界共享。

　　据百度智能交通产品研发总经理陶吉博士分享，Apollo Air技术的创新之处在于，在不使用车载传感器，仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用V2X、5G等无线通信技术就可以实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。相当于，Apollo Air技术替换了一个稳定的自动驾驶系统的感知系统，通过车-路-云配合实现自动驾驶。比起单车智能，Apollo Air技术的复杂性更高、系统链条更长。

　　经过不断研究反复测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。

（车辆在十字路口转弯时容易被大车遮挡视线，产生视觉盲区，路侧设备的超视距感知能给车辆推送实时信息，让车辆安全通行）

　　陶吉介绍，百度与清华智能产业研究院（AIR）发布的Apollo Air计划，是行业发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然需求，也是对现有的车路协同技术的一次全面升级，只有以高可靠性、高准确率的路侧感知技术的提升来加强车路协同的融合感知框架，才能更好地为自动驾驶提供安全保证。

　　下一步，百度和清华智能产业研究院会通过开源、标准化的方式，定期披露Apollo Air的相关研发案例和数据，不断明确符合自动驾驶需求的基础设施技术条件，将Apollo Air打造成业界共享的车路协同技术平台。

　　清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示：清华大学智能产业研究院致力于突破人工智能核心技术、赋能产业，与百度联合研发的Apollo Air计划就是对中国车路协同技术无人区的一次探索，未来我们还将在技术研发、人才培养等领域有更深入的合作，推动“高校+企业” 创新双引擎，为中国车路协同、智能交通的发展提供更多动能。

（在恶劣天气环境下，车辆视距受限，车路协同能即时同步道路环境信息，大大降低安全事故的发生）

　　近年来，国内许多城市都在致力于打造车路协同车联网试点示范区。近期，工信部也表示，将坚持单车智能和网联赋能“双轮驱动、协同发展”的战略定位，加强相关部门沟通协同，促进核心技术攻关应用，加大网联化基础设施建设力度。百度一直在车路协同的领域深耕，在2020年4月百度首次发布“ACE智能交通引擎”中，车路协同是一大独特亮点。基于车路协同和单车智能，百度在30多个城市开放道路不断地测试打磨，测试总里程超过1000万公里。

　　清华大学智能产业研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，简称AIR）是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的应用研究机构，于2020年由数字视频和人工智能领域的世界级科学家和企业家张亚勤博士创建，聚焦于智慧交通、智慧医疗、智慧物联等产业，希望利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。去年12月，清华大学智能产业研究院与百度达成合作，建立联合研究中心，开展自动驾驶方面的创新研究工作。此次Apollo Air计划是双方研究成果的首次亮相。