央广网北京10月21日消息（记者吕红桥）在正在举行的世界机器人大会展览会现场，新松机器人公司“松果”系列服务机器人正式发布。

　　新松公司中央研究院院长徐方介绍：“松果”系列服务机器人隶属于新松公司“SUNbot”服务机器人家族，是新松公司针对政务商务等应用场合推出的公共服务机器人系列产品。目前，新松公司已经盛装亮相的“松果”系列服务机器人有“三剑客”，分别为松果Ⅰ号（促销导购机器人）、松果Ⅱ号（引领讲解机器人）和松果Ⅲ号（迎宾展示机器人）。她们附加功能千差万别且造型各异，适用于不同应用场景。

　　据介绍，“松果”系列服务机器人最大的特点概括起来就是：既有聪明的大脑，又有敏捷的动作。

　　首先，“松果”系列服务机器人远远超过同类产品的领先技术自主导航能力。普通的服务机器人还在应用从工业机器人发展过来的磁带导航阶段，在政务商务场合既不美观，行走范围也收到限制；较高水平的服务机器人实现的地图导航虽然能够去除磁带，但其在遇到障碍物时只能被动等待，既耽误时间又使行动受限。而“松果”系列服务机器人采用先进SLAM技术，能对陌生环境进行建模，并对外界环境进行全方位感知，不但能实现自主行走还能实现自主避让！也就是说，“松果”系列服务机器人可以按照既定的路径进行自主运动，还可以在地图环境内随意自主漫游。在运动过程中，其多种传感器及声纳雷达的配合使用保证了能够提前检测到障碍物，并且能够迅速开动“大脑”，重新进行路径规划，从而绕开障碍物继续行程，提升效率。

　　“松果”系列服务机器人还配备了智能电量管理系统，进行自主充电。当电量过低时，她会自动寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。充电电量能够外部调节设定，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。“妈妈”再也不用担心“松果”没电“趴窝”了！

　　此外，新松公司还针对不同需求，为“松果”系列服务机器人的“三剑客”配属了丰富强大又各不相同的附加功能：如诸如语音、触屏等的多种情景交互，等待服务及物品运送，集成磁条刷卡器、无线通讯控制器和打印机实现的刷卡出票，才艺表演等等。

　　“松果”系列服务机器人可以广泛应用于酒店、宾馆、商场、银行、政府、科技馆、展览馆、图书馆及典礼、婚庆现场等等场所，代替人工进行重复的接待、引领、讲解、表演、物品运送等工作，既解放了人力又可为客人提供尊贵的服务感受。

　　高楼之建，重在筑基，“松果”系列服务机器人的强大功能与其应用SNRC-F控制器是分不开的。SNRC-F控制器是新松公司精心研发并即将推出市场的全新一代智能服务机器人控制器，其基于第六代智能英特尔?酷睿?处理器的嵌入式主板，具有实时操作系统、高精度时钟，具备多种实时总线支持和多路独立网络；该控制器能够实现遥控运动、创建地图、实时定位、路径规划、自主充电、安全保护等功能，其内置逻辑控制功能，用户可通过简单的操作完成机器人任务编辑，指令灵活、多样，作业编辑界面简易、直观，具有多种作业逻辑控制方式。SNRC-F控制器还为基于它开发智能服务机器人的使用者提供了强大的二次开发工具：如Windows版、Android版的二次开发SDK等，使用者只需关心接口的调用逻辑即可实现机器人的控制，而无需关心数据的通讯及复杂算法的原理，从而为使用者开发智能服务机器人提供了强大的基础平台支持。