央广网哈尔滨11月25日消息（记者马俊玮 通讯员朱虹）当地时间11月6日15时47分，哈工程科研团队研发的“悟空号”全海深AUV，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，深度达10896米，再次刷新下潜深度纪录。

10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV，继年初创造了7709？的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028？的AUV潜深世界纪录，并顺利完成海试验收。

10月25日下午，伴随着阴雨，“悟空”号AUV顺利入水执行首次下潜任务。

经过两个半小时的等待，USBL跟踪显示AUV深度不再增加，水声通信上传信息显示深度超过10000米，表明“悟空号”已抵达万米深海，所有相关系统工作正常。

哈工程科研团队研发的“悟空号”全海深AUV再创潜深纪录。哈工程 供图

晚9点多，团队成员们凭借娴熟的回收技能，战胜海浪、战胜黑夜，将“悟空号”AUV顺利回收。

“悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底？科研团队“艺高胆大”地对“悟空号”进行了“拉距测试”，即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船驶离11公里，母船不再对“悟空号”进行任何监控、发出任何指令，“悟空号”AUV仍然可以正常完成所有工作任务。这表明，“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。

装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003kbps，数据包接收正确率超过93%。

无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向，作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果，“悟空号”全海深AUV寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想，团队成员克服疫情反复给项目海试验收带来的重重困难，终于世界最深海底留下中国印记。