近日，天津大学的研究人员成功研发出国内首款变胞爬行机器人，这款机器人可根据外在环境变化和任务需求，模拟多种爬行动物形态进行变身，如变形金刚般完成管线巡查、排爆等危险工作，并有望应用于外星球探测等领域。请听中央台记者陈庆滨的报道。

　　曾经看过美国电影《变形金刚》的观众可能记得，电影里有这样一个镜头，一个圆形的物体突然变成了有许多只脚的爬行机器人到处穿行，这样一种机器人近日在天津大学经过科研人员的研究，正式成为现实。据天津大学现代机构学与机器人学国际中心博士张春松介绍，爬行机器人早已被研发出来，但这些机器人只能完成一种功能，而他们利用变胞结构与传统爬行机器人相结合，成功研发出变胞爬行机器人，使机器人不仅可以爬行，还可以根据环境变化和任务需求进行自我重组和变形。

　　仿生类机器人特别多，但它只要仿那个机器人它就只能仿哪一个，它如果仿一只小鸟，它就只能是一只小鸟，它不能变成一个公鸡或者鸭子什么的，我们这个变形就是在于能让这个仿小鸟的变成公鸡、变成鸭子，就是一个变形金刚。

　　据天津大学现代机构学与机器人学国际中心博士唐昭介绍说，他们研发的机器人摒弃了以往腰部固定的做法，而是模仿自然界中爬行动物的脊椎结构，使机器人可以轻松实现腰部的拱仰，进而适应凹凸不平的地面和上下坡等环境条件，这是世界上第一个可动腰的机器人。而正是由于这种特性，这款机器人可对多种爬行动物进行模仿。

　　像这种形态模仿的是哺乳类动物像小猫、小狗、马，变成这种的时候，它是模仿的是壁虎，爬行类的，还有一种是类似于昆虫什么的，我在一个机器人上就可以实行对这多类动物同时仿生，就是通过结构的变化来模仿这些不同的动物。

　　这款机器人在提高爬行机器人的稳定度、狭窄弯道穿越能力、步态协调性等方面也有很大改善。天津大学博士生张春松说，虽然变胞爬行机器人技术还远未成熟，但是它的用途未来非常广泛，除了可以替代人完成一些危险工作外，如管道巡查、毒气检测等，在未来的外星球探测上也可以发挥作用。

　　有些特定条件你是过不去的，非常窄的一个通道，那我就变窄了，变成一个竹节虫，特别窄过去，月球上或者火星上，有很多碎石，爬行类（机器人）腿可以跨过去，所以爬行类机器人在外星球探测上应用是更广的。