看着屏幕上从无到有、从点到面、从星罗棋布到纵横成线的江门市输配网无人覆盖图，南方电网广东江门供电局生产技术部专责赖奎长长地舒了一口气：“终于完成了。”
随着工作人员复查完毕后，标志着江门全市5872公里输电架空线路、10453公里配电架空线路三维建模及航线规划的完成，也标志着江门供电局成为广东电网首个实现输配电架空线路无人机自动巡航全覆盖的地市局。
飞手正在操作无人机。（央广网发）
从“摸着石头过河”到“自主实施”
“江门台山市的配网无人机自动巡检，我们摸着石头过河，最终趟过来了。”广东电网机巡管理中心自动驾驶技术负责人刘高说到。
2019年9月，在江门供电局全局通力合作和在广东电网机巡中心的支持下，江门台山供电局作为配网无人机巡检的试点单位，率先完成无人机自动巡检数据采集。
“配网线路的特点决定自动驾驶导航数据采集方式，不能照搬主网的无人机自动巡检方案。但这对我们既是挑战，也是机遇。”江门供电局生产技术部副总经理胡泰说，“台山局的经验给我们带来了信心。”
在此基础上，江门供电局近年来通过自主实施、集中攻坚、主配协同等措施，有效整合优化全局资源，使该局输配网无人机自动巡航全覆盖工作在今年2月提前完成。
为迅速解决过程中人才短缺的问题，该局采用内部结对帮扶的方式，组织飞手到率先开展无人机建模工作的县区局单位工作，以实战方式快速培养能独挡一面的飞手。
截止目前，江门供电局配网持证无人机机手已有109人，均掌握无人机自动驾驶技术。并且，江门供电局当前已建立无人机自动巡航队伍人才库，并计划建立配网无人机巡视飞行队。
从“拦路虎”到“中坚利器”
二十分钟左右，黄伟田等人已经巡视了13座杆塔。“以前巡完这条路至少要3、4天，特别是一些步行很难到的位置，只能靠望远镜，凭经验定性线路及设备正常状态。”
黄伟田是江门鹤山局鹤城供电所运维班班长，2000年就参加供电工作的他，在运维岗位上一干就是21年，他深有感触地说到：“实现无人机自动巡航覆盖后，能提高巡视质量，在电脑上就可以找出线路设备隐患。”
随着经济的发展，输配网线路公里数和其他电力设备数量逐年增长，无人机自动驾驶技术在配网线路各方面的应用显现出巨大潜力。
对此，江门供电局与广东电网机巡中心合作，探索低成本、可复制的无人机应用方案。
2020年11月，江门供电局完成《输电线路无人机巡检》5G典型场景验证测试工作，该项目为南方电网公司科技项目课题七《融合5G的电力基础设施共建共享支撑技术研究及业务验证》的场景之一，验证了网联模式下5G无人机在巡检任务中一键下达、自动返航功能，以及在精细化巡视中以高清图像视频数据通过5G网络实时回传能力。
据了解，广东电网公司计划于2021年10月底前率先实现全国首个省级电网10kV及以上架空线路机巡自动驾驶全覆盖。
“接下来，江门局将加强与公司机巡作业中心共研合作，在无人机缺陷自动识别、制度标准完善、5G应用等方面重点攻关，希望在公司推进电网设备数字化、智能化升级转型方面，继续发挥出江门的力量。”面对前景，胡泰满怀信心地说。(张婉婷、赖奎、许湘粤、陈小骞）
