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剥橘子、开锁、翻袜子斩获全球第一

京研具身智能机器人家务越干越溜

剥橘子、开锁、翻袜子……具身智能机器人正在加速走向生活，努力成为日常家务的小助手。北京具身智能机器人企业星动纪元昨天（4月10日）发布，该公司自主研发的具身模型，在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事中，斩获三项任务全球第一的成绩，并以大幅优势刷新纪录。

全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Olympics，吸引多家全球顶尖具身智能公司参与。本届赛事从基础操作到复杂精细动作，共设置了15项日常实战任务挑战，并按照难度不同分为金银铜牌。

剥开一个橘子，对机器人来说是信息量巨大的处理过程，赛事将这项任务列为金牌任务难度。机器人要能精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，并实时跟踪剥皮过程中的果皮形变，这对视觉感知提出了极高要求。与此前参赛队伍借助削皮刀完成任务不同，星动纪元团队首次采用“纯手剥”方案，速度较使用工具的团队提升了35%。

这样“大比分”获胜的场景，还在开锁、翻袜子项目中接连上演。机器人精准识别钥匙孔的位置、角度，操控钥匙以毫米级的精准度插入，同时克服多重干扰完成任务。袜子翻转则是检验模型家用泛化能力的核心标杆，柔软的袜子在翻转过程中会发生复杂、无规律的形变，机器人实时跟踪形变，精准区分袜子的内外侧、开口位置，以更少的样本量、更快的速度完成挑战。（记者刘苏雅）