央广网北京8月23日消息（记者 庞婷）8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人，将在接下来的五天时间里，围绕51个赛项同台竞技，上演精彩角逐。

开幕式现场（央广网发 世界人形机器人运动会组委会供图）

开幕式上，100米预赛小组赛是一个特别环节。天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米纪录。而在去年首届人形机器人运动会上，百米最好成绩仅为21.50秒。在原地跳高展示项目里，来自北京的天工Ultra机器人跳出的高度为2.8843米，同样突破人类纪录。对比去年的冠军成绩95.641厘米，也大幅提升。

人形机器人上演“百米飞人大战”（央广网发 世界人形机器人运动会组委会供图）

数字跳跃的背后是规则的质变。本届赛事多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。从被遥控的“提线木偶”到自主奔跑的“钢铁运动员”，人形机器人用一年时间完成了关键一跃。参赛队伍数量增长138%，机器人数量翻了两番。

机器人方阵入场（央广网记者 庞婷 摄）

开幕式的集群表演印证了这种进化。36台灵心巧手Linkerbot以五指灵巧手控制电吹管、钢琴、鼓、马林巴等乐器，与人类艺术家合奏；80台加速进化T2自主完成队列变换组成会徽；80台Booster T2方阵拼出“BEIJING”字样，50台天工具身智能3.0自主通过弯道。机器人与网球名将郑洁挥拍对攻、与奥运冠军丁宁对打乒乓球、同足球名宿杨晨比试射门，让观众直观看到机器人脑、手、脚的协调能力，以及超强的动态感知与应用能力。

人与机器人共同协作打网球（央广网发 世界人形机器人运动会组委会供图）

人与机器人共同协作、同台竞技、相互游戏，开幕式上的“人机共舞”，在传递出一个鲜明信号：科技的温度，在于服务人类；未来的生活，是省时、省心，更是充满温情的。

在展演之外，注重场景应用是本届运动会的一大特点。21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。首发灵巧手专项赛设置镊子夹豆、开瓶撬盖等8个高精度科目；“综合五项”赛将短跑与场景任务深度融合，综合考验机器人的物理世界理解能力。

参赛队伍对此感受深切。几天前，记者采访阿芙机器人队队长陈紫龙时，他表示，选择量产双足机器人参赛，最大的目标是验证它在真实赛场上“到底能走多远”。量产机器人与实验室定制机型不同，可调控的空间非常有限，关节自由度和性能释放都已固定。“我们也希望能证明给大家看，现在市面上大家能买到的机器人，也能完成很多真实应用场景下的工作。”

他们在酒店场景赛中遭遇了意料之外的挑战。“训练场地是硬质地面，比赛酒店铺了厚地毯，双足机器人每时每刻都要找平衡。”陈紫龙认为，目前最大瓶颈在于从感知到决策到执行的闭环速度和鲁棒性，具体而言包括全身运动协调能力、从实验室到真实场景的泛化能力，以及续航和热管理问题。但他对前景乐观：“我们日常去商场做展演时，很多小朋友和成年人见到机器人都觉得非常新鲜。只有大家看到了，才能想到。赛事就是让更多人看到机器人已经在酒店、商场、应急消防等领域有了应用可能。”

灵巧手专项赛预赛现场（央广网记者 庞婷 摄）

这种“以赛促产”的路径，在年轻参赛者身上同样得到印证。北京邮电大学学生组成的“北京人形—北邮飞雁队”参加了灵巧手专项全部8个赛项，包括镊子夹豆、粉末称量等高精度科目。队长黄卓然告诉记者，他们用遥操作方式参赛，目标是积累数据、最终走向自主。“遥操作是自主的前置，我们需要采集大量数据训练神经网络，机器人才有可能发展出自主能力。”在他看来，人形机器人的前景相当广阔，“服务行业、工业、护理养老，既能提供机械能力，也能提供情感陪伴。”

本届运动会赛期从3天延长至5天，将举行1301场比赛。赛事组委会相关负责人表示，本届运动会搭建了全球具身智能技术交流与产业协同的平台，推动人形机器人突破技术边界，加速从竞赛场景向真实应用场景延伸。