一是飞船再入大气层的角度问题。飞船的制动方向直接决定再入大气层的角度，如果再入角度不好，飞船会像打水漂一样，擦着大气层的外缘“飘”出去。因此，飞船在指定位置精确制动，是回收技术中的第一个关键点。

　　二是进入大气层时的防热问题。飞船冲进大气层时，由于速度很快，船体与大气层剧烈摩擦，产生的温度高达1600多摄氏度，必须采取防热技术，有效阻隔热量向舱内扩散，才能确保航天员的生命安全。

　　三是黑障区的跟踪测控问题。当飞船距离地面80公里到40公里这段范围内，地面和飞船有大约240秒完全失去联系，被称为测控的黑障区。对飞船在黑障区的跟踪测控，直接关系着与进入大气层的飞船的快速联系，也是确保飞船安全着陆的最关键环节。

　　四是着陆时的减速技术。飞船下降过程中，速度要从每秒数千米减至每秒8米，才能确保航天员的生命安全。神舟系列飞船采用的是减速降落伞和反推火箭技术分段进行减速，同时航天员的座椅也具备缓冲保护功能。