“欧罗巴利亚”是“Europalia”的译音，由拉丁语“Europa”（欧洲）一词和“opalia”（古罗马时期欢庆丰收的节日）一词缩写组合而成，意为欧洲文化繁荣的节日。该协会决定1969年举办艺术节，并邀请一个欧共体成员国参加，展示其文化精粹，以促进各成员国及人民之间的相互了解和友谊。比利时中央和地方各级政府以及欧共体委员会对此十分重视并给予大力支持。

    作为欧洲文艺复兴发祥地的意大利应邀参加1969年9月至10月举办的首届“欧罗巴利亚艺术节”。艺术节首战告捷，并形成雏形。期间共举办了9个展览，19场报告会和研讨会，并放映电影86部，观众达18万人次。之后“欧罗巴利亚艺术节”每两年举办一届，每届邀请一个国家，集中展示该国的文化。荷兰、英国、法国、德国、比利时、希腊、西班牙等国相继举办艺术节。

    艺术节早期仅限于欧共体成员国参加，1987年突破门户之见，首次邀请欧共体以外的国家奥地利参加，并创造了该艺术节自创办以来规模最大、影响最广的骄人成绩。日本作为第一个亚洲国家和墨西哥作为第一个拉丁美洲国家分别于1989年、1993年成为艺术节的受邀国。此外，葡萄牙、捷克、匈牙利、波兰、保加利亚等国也先后应邀参加。2005年的受邀国为俄罗斯，2007年的受邀国原定为美国，后美国因故退出，改为欧盟。