（视频源自央视新闻的微博视频）
据央视新闻消息，我国空间站有两个机械臂：“大臂”天和机械臂，“小臂”问天机械臂。它们其实是智能机器人，其肩部、肘部、腕部共有7个关节，配备类似“触觉神经”的力传感器。
编辑:黄昂瑾
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