央广网北京3月29日消息(记者 王展)近些年,自动驾驶的概念被频频提出,多家主机厂研发出了L2、L2+,甚至是L2++的辅助驾驶功能,但鲜有人把L后面的数字变成3,而L2和L3之间最大的区别就是出现事故之后的责任认定。L2级只是辅助驾驶功能,无论车辆驾驶辅助功能有没有介入,事故的责任都是驾驶员的,而如果一辆车拥有L3级的自动驾驶系统,那在开启这套功能后,如果发生事故并且这辆车是有责方,那责任则需要汽车厂家来承担。

从这个角度出发,L3自动驾驶不再是车辆的一个功能,它需要汽车厂家对于当下的交通生态、法律法规,甚至道德标准有着深入的理解,再从中归纳总结出一套合适的解决方案,而这套方案的底层基础或许只有两个字:安全。

不忘初心的技术积累

2021年12月,奔驰成为全球首家荣获有条件自动驾驶(L3级)系统国际认证的汽车制造厂商,而奔驰能实现这一目标源于35年前的一项计划。

(奔驰自动驾驶科技日 王展/摄)

1986年,奔驰联合多个机构推出了“普罗米修斯”计划,而这一计划的愿景是清零交通事故,可见奔驰从开始研发自动驾驶技术第一天,就是为了更安全的交通环境。

1995年,奔驰的自动驾驶测试车从老家德国慕尼黑出发行驶到了丹麦的哥本哈根,全程共计1678公里,车速为185km/h,这一成绩即使放到现在来看也足够成为汽车圈的爆炸新闻。

2013年,一辆S500自动驾驶研究用车,在无人驾驶的情况下完成了德国曼海姆至普福尔茨海姆的路程,共计100公里。当时这辆车上就已经提出了高精地图的概念,并且融合了雷达以及摄像头的信息收集方案。

以上说到的这些,记者仅仅是在转述一个故事,而且都发生在国外,离中国消费者太远,但下面这部分则是记者这两天所亲身经历的。

近乎极致的安全冗余

3月25日,记者受邀来到了济南,参加奔驰的自动驾驶科技日,傍晚的时候在技术分享会上,奔驰的工程师们跟大家分享了奔驰对于自动驾驶的理解。

人类驾驶员在开车时需要聚精会神,任何一个分心都可能导致交通事故的发生,而现在的中大型城市交通压力都非常大,人们花在上下班路上的时间也越来越长,为了道路安全,同时也为了把路上的时间还给驾驶员,奔驰推出了自动驾驶。

在奔驰提供的L3级自动驾驶美国实际道路实拍视频中可以看到,驾驶员在车内完全解放双手双脚,操控着中控屏幕玩起了游戏。之所以这项技术功能可以在开放道路上使用,并且能让驾驶员双手离开方向盘,车辆就必须在安全层面有足够全面的考量。

(奔驰自动驾驶科技日 王展/摄)

首先,奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统设定了非常清晰且苛刻的工作条件,其中包括但不限于道路的类型、行驶的区域、车辆速度以及道路环境等等,也就是说必须满足以上条件,L3级的自动驾驶功能才可以被激活。

除了对于交通生态环境的要求,DRIVE PILOT驾驶领航系统还拥有完备的传感器感知系统,包括1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、前向的双目立体多功能摄像头、后向的单目摄像头以及车辆周身的影像合成摄像头。

在丰富的感知系统下,对车辆起到“绝对”安全控制的则是冗余系统架构,包括摄像头系统、电子机械制动助力器、电控车身稳定系统以及转向系统。

在以上这些配件及功能全部调整完毕之后,下一步要做的就是数据积累。奔驰为DRIVE PILOT驾驶领航系统进行了11年的测试,全球测试里程达950万公里,共计268辆测试车,记录了479万次的测试时间,进行了161万个功能分析,总共积累了2190万次的测试数据。

(奔驰自动驾驶科技日 王展/摄)

对于奔驰来说,L3级自动驾驶是一项需要“0容忍”的功能,厂家需要在前期尽可能的收集到更多的数据,车辆在紧急情况下的表现必须符合当地法律法规,并且还一定要保证车内驾乘人员的安全。这并不是一个简单的功能,而是将多个功能串在一起还需要安全合理的驾驶生态。

那奔驰的L3级自动驾驶到底能有什么样的表现?下面的测试科目可以说明一些问题。

便利安心的“驾驶”体验

3月27日,奔驰在山东省淄博市的智能网联高速公路测试基地内向记者展示了现阶段L3级自动驾驶可以达成的一些车辆驾驶场景。

先来跟大家分享一项体会感触最直接的测试,记者坐在L3级自动驾驶测试车内的副驾位置,车辆在右侧车道以将近60km/h的速度向前行驶,道具车出现在左侧相邻车道前方,车速极慢。在两车相对距离越来越近时,道具车突然向右并线,L3级自动驾驶向车内发出声音警报,车辆紧急制动,并且在车道线内进行方向修正,最终躲过了一场交通事故。

这一情况模拟了日常驾驶过程当中,一些驾驶员因为道路不熟,导致即将错过出口进行紧急并线的情况,后车可能因为车速过快无法躲避而发生交通事故。记者在经历完测试之后的第一个感觉是,作为人类驾驶员,基本不可能保证每次发生此类情况时都采取正确的操作,但奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统可以。

上周,记者在路上开车行驶等红绿灯时,遇到了前方车辆溜车,若不是边上的司机提示前车,碰撞可能已经发生。在奔驰的L3级测试中也有几乎一模一样的情况测试,前车缓慢向后溜车,在即将发生碰撞时,测试车提示驾驶员接管车辆,并主动鸣笛提示前车。

在奔驰看来,交通安全一定不仅仅是一辆车需要考虑的,而是所有交通参与者共同来维护的,所以在道路上出现应急作业车辆时,比如警车、救护车或者消防车的时候,L3级自动驾驶也会主动退出,驾驶员可以根据当前的实际交通路况来完成车辆操作。

除了以上谈到的这些测试科目,奔驰还模拟了突然出现的三角警示牌、坏车占用一部分正常车道、道路施工等情况,最终的结果是DRIVE PILOT驾驶领航系统都可以作出合理的判断并作出相对安全的判断。

看到这儿,肯定有网友会问,这项功能会不会凌驾于驾驶员之上?很简单,只要一个操作,车辆就可以回归到驾驶员手中,而且现阶段奔驰的L2级辅助驾驶已经把这样的逻辑根植其中,人类驾驶员永远拥有车辆的绝对话语权。

结语

在记者参加完奔驰的自动驾驶科技日回到办公室和同事分享的时候,大家首先是惊讶于奔驰展现出来的技术成熟度,但之后每个人或多或少都谈到了现在的交通环境。L3级自动驾驶功能并不是一辆汽车或一个汽车品牌就可以完成的,这套功能需要每个车企在研发阶段就想到路上可能出现的各种情况,并且给出解决方案;需要每辆车在路上行驶时都能时刻监测周遭环境,确保自己和其他交通参与者的安全;需要每个交通参与者都有足够高的交通安全意识,为自己的安全负责。

正如工程师接受采访时说到的,奔驰现阶段正在推进整个汽车行业L3级自动驾驶的普及,奔驰并不希望自己的L3级自动驾驶成为路上的独特风景,他们更希望用汽车发明者的身份再一次推动整个汽车安全生态的和谐发展。

编辑:李元
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