1、赛事介绍

　　2016世界机器人大赛—无人驾驶挑战赛（以下简称：挑战赛），地点设在紧邻机器人大会主会场的露天区域或分会场，比赛内容包括:弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。同时，参与挑战赛的车队在挑战赛期间可以进行智能车其它性能表演，各参赛队伍自选表演内容，并在现场进行智能车技术展示。挑战赛评审组按照4S，即：安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed）标准给出智能车辆完成任务的成绩。

　　2、赛事日程安排

　　序号 时间 内容

　　1 10月20日 企业车辆入场调试

　　2 10月21、22日 智能车展示、讲解

　　3 10月23日10:00 “一带一路横贯中国试验”车队冲线

　　4 10月23日下午13:00-18:00 智能车技巧挑战赛(弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目)

　　5 10月24日 智能车展示、讲解、互动

　　3、赛场布置

　　赛场设在2016世界机器人大会现场（北京市经济技术开发区.亦创国际会展中心）,位于主会场西北侧,总面积10000平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平米的技巧赛场、800平米的体验区以及约2000平米的车辆驻扎区。

　　赛场效果图(拟)

　　4、比赛规则

　　弯道赛

　　①比赛形式：环形赛道长度300米，限速10-30km/h。参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，按照中华人民共和国交通规则在真实场景行驶，及时准确地识别和规避各种障碍物，最终到达指定地点。

　　②考核范围：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定起点出发；行驶过程中是否碰触赛道两侧实线；行驶过程中是否正常识别斑马线、人形模型、固定实物等障碍物；是否碰触障碍物；比赛过程中是否出现安全事故以及其它意外事件；比赛过程中是否人为干预操纵，参赛车辆是否出现技术故障；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）；车辆是否准确停在终点线。

　　锥型标挑战赛

　　①比赛形式：赛道长度100米，限速10-20km/h。赛道宽3米长100米，全程用锥形标按照1米的间距以连续S弯形势构成，参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，沿即定路线行驶，途中及时准确地识别并避开两侧锥型标，最终到达指定的地点。

　　②考核范围：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定的起点出发；是否按照规定路线进行比赛；是否碰触道路两侧锥型标；比赛过程中是否人为干预操纵，参赛车辆是否出现技术故障；是否出现安全事故或其它意外事件；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）；车辆的安全性和可靠性。

　　超车变换车道

　　①比赛形式：赛道长度180米，限速10-20km/h。比赛中设置A、B双行车道，参照车辆沿A车道先行出发，参赛车辆按照指令从起跑线出发，沿A车道尾随参照车辆行驶，在安全距离内识别到前方参照车辆并及时变换至B车道，超过参照车辆并达到安全距离后变换到A车道继续行驶直至终点。（注：比赛过程中参照车辆全程匀速行驶且保持行车道不变。）

　　②评分说明：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定起点出发；是否按照规定路线行驶；是否在安全距离内及时准确地识别前方参照车并成功做出变道超车动作；是否超过参照车辆并在安全距离成功完成变道超车动作；变换车道过程中是否及时打开转向灯；行驶过程中是否碰触赛道两侧实线；超车变道过程中是否出现安全事故或其它意外事件；比赛过程中是否人为干预操纵，参赛车辆是否出现技术故障；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）；车辆的安全性和可靠性。车辆是否准确停在终点线。

　　自动泊车

　　①比赛形式：参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起点出发，自动识别停车位，完成停车泊车动作，准确停泊在规定区域。（注：所用停车位为标准停车位，且停车位左右两侧各摆放一座车形障碍物，以模拟真实场景。）

　　②评分说明：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定起点出发；是否按照规定路线行驶；是否成功识别停车位；是否及时反应并做出泊车动作；是否准确停在指定范围（停车位）内、是否压线、车身是否出停车范围；停车泊车过程中是否碰触车形障碍物；赛事进行过程中是否出现安全事故或其它意外事件；比赛过程中是否人为干预操纵，否出现技术故障；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）。

　　③指示说明：各项比赛的开始均以信号灯为准，绿灯亮即为出发信号，代表比赛项目正式开始；指示旗举起即为中止比赛，各参赛队需紧急制动参赛车辆并立即停止比赛；哨声响起即为单项赛事比赛结束，参赛车辆应及时停车，按照裁判组的指令进行下一步动作。

　　5、比赛顺序划定办法

　　为保证无人驾驶挑战赛赛事正常有序进行，各比赛项目参赛车辆出场顺序均按照自行抽签决定。赛事举办方在各项赛事开始前将举行抽签仪式，各参赛队自由抽取签号，签号即为比赛出场顺序。抽签仪式将保证公开、公正、公平、透明，所有比赛项目赛队出场顺序均在整体赛事开始前由一次性抽签决定。

　　6、参赛团队

　　此次无人驾驶挑战赛预计有16-18支队伍分别参与无人车技巧赛、动态展示以及静态展示等项目中。其中无人车技巧赛将从常熟无人车比赛中挑选6支优秀队伍参加，此外，也有乐视、北汽、百度、特斯拉等知名企业和中山大学等知名院校参与此次比赛。