2020年1月10日，最高人民法院、最高人民检察院、公安部联合印发《关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，明确提出对正在依法执行职务的民警实施撕咬、踢打、抱摔、投掷等，应当以妨害公务罪定罪从重处罚。

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《关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》