１９７４年６月２８日，委内瑞拉同中国建交。２００１年，中委两国建立共同发展的战略伙伴关系。２００４年１２月，查韦斯总统对中国进行国事访问。２００６年８月，查韦斯总统对中国进行国事访问。２００８年９月，查韦斯对中国进行国事访问。２００９年２月，国家副主席习近平对委内瑞拉进行正式访问。２００９年４月，查韦斯对中国进行工作访问。２０１０年４月，胡锦涛主席将对委内瑞拉进行国事访问。

　　近年来，随着高层互访不断，两国经贸合作发展顺利。委内瑞拉是中国在拉美的第五大贸易伙伴。２００８年１至１０月份，中委双边贸易额超过８８亿美元，同比增长８１．２％。